• - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
подписаться на RSS-ленту

Опубликованы файлы для самостоятельного изготовления Printrbot-а


О Printrbot-е — здесь уже писали.
Это новый бюджетный 3D-принтер в семействе RepRap от Brook Drumm (USA).
Недавно, автор написал, что наконец-то началась отправка наборов первым заказчикам, поддержавшим проект на кикстартере, а сегодня, как он и обещал — файлы для самостоятельного изготовления 3D-принтера стали доступны всем желающим на thingiverse.com


( Читать дальше )

Работа с Kinect под ROS


Для меня, Kinect — это, в первую очередь, интересный датчик для технического зрения роботов. И хотя, с ним можно работать напрямую из-под OpenCV или PCL, но больший интерес представляет работа с Kinect из-под операционной системы для роботов — ROS.

( Читать дальше )

Кинематика: прямая и обратная задачи



В робототехнике, есть две основные задачи кинематики:
прямая и обратная.

Рассмотрим эти задачи на стандартном примере манипулятора.

( Читать дальше )

Отслеживание 3D объектов с использованием Point Cloud Library


RGBD-сенсор Microsoft Kinect позволяет отслеживать 3D-объекты, используя библиотеку для работы с облаком точек — Point Cloud Library (PCL)

( Читать дальше )

Сайт MyRobots запустил магазин приложений

Cоциальная сеть для роботов — MyRobots, запустила магазин приложений.


( Читать дальше )

ROS - Интеграция визуального SLAM-а и IMU


Sebastian Klose (Ph.D. student из Technology University Munich) реализует интеграцию визуального SLAM-а с данными от IMU (Inertial measurement unit — инерционое измерительное устройство).

( Читать дальше )

Kinect for Windows поступил в продажу


Microsoft объявила о доступности Kinect For Windows.
Пока девайс доступен для заказа в Amazon и Microsoft Store.
Стоимость составляет $249 ( + годовая гарантия).

( Читать дальше )

Как адаптировать библиотеки для Arduino 1.0


В Arduino IDE версии 1.0, разработчики переименовали файл WProgram.h в Arduino.h, поэтому, чтобы старые библиотеки заработали в новой IDE — нужно просто открыть файлы библиотеки (.h и .cpp) и если в них встречается строчка
#include "WProgram.h"
, то заменить её на:

( Читать дальше )

Синхронный полёт мини-квадрокоптеров

Показательное выступление 20 мини-квадрокоптеров

Испытания миниатюрных летательных аппаратов широкого спектра применения, в лаборатории GRASP Lab, University of Pennsylvania.

( Читать дальше )

Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F


Датчики измерения расстояния SHARP — доступные, эффективные и простые в использовании сенсоры, позволяющие определять расстояние до объекта или препятствия.
Эти сенсоры очень часто применяются в робототехнике (вспомним последний пример — «Poor Man's Lidar» — PML — «лазерный дальномер бедных»)

( Читать дальше )