Недавно здесь была новость про результаты исследований японских учёных из лаборатории Hasegawa Lab.


Учёные использовали «самоорганизующуюся инкрементную нейронную сеть» (Self-Organizing Incremental Neural Network — SOINN), для управления роботом HIRO (Kawada Industries) с целью решения задач на основе базовых знаний ( т.е. алгоритм ИИ делает предположения и принимает решения на основе своего предыдущего опыта).

Новость как новость, обошла все околонаучные и IT-ные порталы, с пометкой про ещё один шаг в сторону разумных машин с искусственным интеллектом на борту.

И всё бы ничего — в новостных лентах часто появляются новости про очередные мега-достижения в науке и технике, но зайдя на сайт Hasegawa Lab можно обнаружить статьи в формате PDF про их исследования и, что ещё более важно, проект на C++:

( Читать дальше )

Нейронная сеть — введение
Принцип обучения многослойной нейронной сети с помощью алгоритма обратного распространения

Рассмотрим процесс обучения нейронной сети с использованием алгоритма обратного распространения ошибки (backpropagation).

Для иллюстрации этого процесса используем нейронную сеть состоящую из трёх слоёв и имеющую два входа и один выход:

здесь, автор считает слои по-другому и не учитывает «2 нейрона» входного слоя

( Читать дальше )

Искусственные нейронные сети (ИНС – она же нейросеть (neuronet)) – звучит таинственно и загадочно. Пахнет искусственной жизнью и могуществом ИИ.

Между тем, эти математические структуры давно прочно вошли в наш быт:
автоматизация процессов распознавания образов,
адаптивное управление,
прогнозирование,
и т.д…


( Читать дальше )

Посмотрев пример Urbi-драйвера для управления сервомашинкой через Arduino можно заметить, что такое смешение кода — не лучший стиль программирования.
Для того чтобы избегать такого «смешения французского с нижегородским», UObject можно использовать в виде обёртки вокруг нашего класса управления(причём последний вообще может оставаться без изменений).

Пример:

( Читать дальше )

Взяв за основу код примера MyAdder напишем код класса ArServo, для управления сервомашинкой, подключённой к Arduino.
Управление осуществляется через последовательный порт, по протоколу Firmata.


( Читать дальше )

Как уже говорилось в статье про архитектуру URBI — комания Gostai предоставляет целый набор программных продуктов: Urbi SDK, urbiConsole, Gostai Lab и Gostai Studio.

Gostai Studio — это IDE для создания графических программ, определяющих поведение роботов или других сложных систем. Программа, включающая в себя все функции Gostai Console. Это высокоуровневая интегрированная среда разработки для Urbi. Её формализм основывается на иерархических конечных автоматах (HFSM — Hierarchical Finite State Machines). Интуитивный визуальный редактор, визуальное отслеживание выполнения кода в реальном времени.

Запустим Gostai Studio.

( Читать дальше )

VS



( Читать дальше )

1. введение в urbiScript — часть 1
2. введение в urbiScript — часть 2
3. введение в urbiScript — часть 3
4. введение в urbiScript — часть 4
5. введение в urbiScript — часть 5

Продолжаем рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами.

Последовательное программирование не удобно при работе с высоко-интерактивными агентами (роботами). Для этого требуется реагировать на внешние случайные события, а не линейно выполнять заданный код.
urbiScript полностью отвечает этому требованию, т.к. поддерживает программирование на основе событий (event-based programming).

( Читать дальше )

1. введение в urbiScript — часть 1
2. введение в urbiScript — часть 2
3. введение в urbiScript — часть 3
4. введение в urbiScript — часть 4

Продолжаем рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами.

urbiScript выполняется на Urbi-сервере, который запускается либо на роботе, либо на компьютере и к которому можно подключиться через сеть обычным telnet-ом.

Основной особенностью и краеугольным камнем urbiScript является параллельная работа

23. Операторы параллельной работы

( Читать дальше )

1. введение в urbiScript — часть 1
2. введение в urbiScript — часть 2
3. введение в urbiScript — часть 3

Продолжаем рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами.

Напомню, что urbiScript выполняется на Urbi-сервере, который запускается либо на роботе, либо на компьютере и к которому можно подключиться через сеть обычным telnet-ом.

16. Прототипное программирование в urbiScript

( Читать дальше )