1. введение в urbiScript — часть 1
2. введение в urbiScript — часть 2
3. введение в urbiScript — часть 3

Продолжаем рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами.

Напомню, что urbiScript выполняется на Urbi-сервере, который запускается либо на роботе, либо на компьютере и к которому можно подключиться через сеть обычным telnet-ом.

16. Прототипное программирование в urbiScript

( Читать дальше )

1. введение в urbiScript — часть 1
2. введение в urbiScript — часть 2

Продолжим рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами.

Напомню, что urbiScript выполняется на Urbi-сервере, который запускается либо на роботе, либо на компьютере и к которому можно подключиться через сеть простым telnet-ом.

Взаимодействие с аппаратной частью робота осуществляется через объекты UObject, которые выполняют роль драйверов (прослойка между Urbi и аппаратной частью робота).
Данные драйвера реализуются в виде библиотек (.dll), подключаются к серверу Urbi и далее могут прозрачным образом использоваться в urbiScript (вызывать функции, изменять переменные).

( Читать дальше )

Кратко рассмотрим что из себя представляет urbiScript.
Как уже говорилось — urbiScript — это скриптовый язык, используемый для написания программ (скриптов) для управления роботами.
Важными чертами urbiScript являются:

* параллельность
* программирования на основе событий
* прототипное программирование (объекты могут изменяться «на лету»)
* синтаксис в стиле С++

urbiScript выполняется на Urbi-сервере, который запускается либо на роботе, либо на компьютере и к которому можно подключиться простым telnet-ом.


( Читать дальше )

1. URBI — Введение
2. URBI — архитектура URBI
3. URBI — введение в программирование UObject

Для программирования модулей под Urbi потребуется компилятор:
Microsoft Visual Studio C++ 2008(2005)

Я мучился с попытками компиляции объектов из Visual Studio C++ 6.0, но безрезультатно.
В коде Urbi используются макросы с переменным числом аргументов и ещё разные нюансы, которые, похоже, реализованы только в более современных компиляторах .

Так что придётся остановиться на
Microsoft Visual Studio Express Edition

( Читать дальше )

По вводной статье (которая является переводом статьи из википедии) всё же остаётся не совсем понятно — что же такое URBI и с чем его едят.
Однако, девиз компании Gostai — «Робототехника для всех» («Robotics for everyone») — не может не обнадёживать :)

Давайте разберёмся, что же именно из себя представляет URBI.

( Читать дальше )

Недавно здесь была новость об открытии исходного кода ядра ОС для роботов — URBI. Так почему бы не познакомиться с этим продуктом поближе?
Вообще, уже давно пора как следует изучить, рынок существующих программ для роботов ;)
Итак, URBI…
URBI — Universal Real-time Behavior Interface (Универсальный Интерфейс Поведения Реального времени)

хотя где-то натолкнулся на версию про Universal Robotic Body Interface (Универсальный Интерфейс Робототехнического Тела)

Urbi — кросс-платформенная открытая программная платформа на C++, используемая для разработки приложений для робототехники и сложных систем.
Urbi основывается на распределенной компонентной архитектуре UObject.
Она также включает urbiscript — параллельный и событийный скриптовый язык.

( Читать дальше )

Небольшой пример работы Processing и Arduino.
Используя библиотеку для работы со звуком Minim и немного модифицировав стандартный пример Frequency Energy можно заставить мигать светодиод в такт музыке через Arduino.
Подробности на видео:


Источник.

В этой статье напишу про получение температуры из цифрового датчика DS1820 и передачи её по последовательному порту.
Схема соединения очень простая и состоит собственно из самого датчика и сопротивления на 4.7 кОм:



( Читать дальше )

Здесь уже рассматривалось как на разных языках программирования можно общаться с Arduino через COM-порт и даже приводился пример, что можно выдавать в COM-порт абсолютно разные данные – например сигнал о появлении ключевого слова в RSS-потоке ;)
Теперь же напишем программу для управления портами ардуины.


( Читать дальше )