0. Начало
1. Цифровой ввод — кнопка
2. Аналоговый вывод — Fading
3. Аналоговый ввод – потенциометр
4. Аналоговый ввод – осциллограф
5. Генерация звука – пьезоизлучатель.
6. Фоторезистор
7. Сенсор на светодиоде
8. Общение с Arduino — программирование работы с COM-портом.
9. Аналоговый датчик температуры – LM335

10. Подключаем к Arduino мышку PS/2

На официальном сайте ардуино натолкнулся на библиотеку для работы с устройствами PS/2.

Это даёт шанс пообщаться с компьютерной мышкой напрямую :)
У меня как раз завалялась полудохлая мышка и я сразу решил проверить на ней работу библиотеки :)

Посмотрим, что собственно представляет из себя разъём PS/2 (Personal System)
Если посмотреть на разъём типа «мама» (female connector), выведенный на материнской плате ПК, то увидим шесть входов:

Распиновка (pinout) следующая:

Pin 1	+DATA	        Data
Pin 2	N/C		Not connected
Pin 3	GND		Ground
Pin 4	Vcc		+5 V DC (до 275 mA)
Pin 5	+CLK		Clock
Pin 6	N/C		Not connected

Подробнее о протоколе обмена PS/2 можно прочитать здесь.

Таким образом, у мышки, имеем шесть выводов, два из которых не используются :)
Т.к. на рисунке приведён пример распиновки «мамы» PS/2, то соответствующие выводы типа «папа» у разъёма компьютерной мышки можно получить зеркальным отображением разъёма :)

Я подпаял к кабелю мышки провода витой пары, которые так хорошо работают с макетной платой, и напрямую подключил их к соответствующим портам ардуины

, как показано на страничке ардуиновской библиотки PS/2 :)

Далее нужно скачать файл ps2.zip
, который содержит библиотеку для работы с PS/2.
Открыв архив, видим папку ps2, которую нужно поместить в библиотечную директорию Arduino IDE (\hardware\libraries\).
Перезапускаем IDE и видим, что у нас появилась не только новая библиотека ps2, но и новые примеры :)

компилируем скетч и загружаем в МК.
Теперь через монитор последовательного порта можем наблюдать, данные о перемещении мышки:

Здорово, правда? И так просто :)

Из документации известно, что X растёт слева-направо, а Y снизу-вверх.

Т.е. вполне обычная для урока математики система координат :)

Таким образом, о движении мышки вправо можно судить по положительной величине X, и наоборот – о движении мышки влево будет говорить отрицательная величина X. Аналогично и для Y.

Обязательно стоит внимательно изучить тестовый скетч ps2_mouse и обратить внимание, что работу с мышкой нужно инициализировать (команда 0xFF)

/*
 * скетч для работы с ps/2-мышкой
 */

#include <ps2.h>

/*
 * к Pin 5 -  подключена линия Data, а к pin 6 – линия Clock
 */
PS2 mouse(6, 5);

/*
 * Инициализация работы с мышкой.
 * Посылается команда Сброса (Reset it) 
 * затем мышка переводится режим remote mode
 * так, что мы получаем от неё данные по запросу
 */
void mouse_init()
{
  mouse.write(0xff);  // reset
  mouse.read();  // ack byte
  mouse.read();  // blank */
  mouse.read();  // blank */
  mouse.write(0xf0);  // remote mode
  mouse.read();  // ack
  delayMicroseconds(100);
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  mouse_init();
}

/*
 * считываем данные с мышки и выводим в COM-порт
 */
void loop()
{
  char mstat;
  char mx;
  char my;

  /* запрашиваем данные от мышки */
  mouse.write(0xeb);  // команда на чтение данных
  mouse.read();      //  игнорируем ack
  mstat = mouse.read();
  mx = mouse.read();
  my = mouse.read();

  /* выводим данные в COM-порт*/
  Serial.print(mstat, BIN);
  Serial.print("\tX=");
  Serial.print(mx, DEC);
  Serial.print("\tY=");
  Serial.print(my, DEC);
  Serial.println();
//  delay(20);  
}

Список команд, которые поддерживает мышка можно посмотреть в документации на конкретный контроллер, используемый в мышке.
Например, в данной мышке используется оптический сенсор PAW3401,
поддерживающий следующие команды:

а вот табличка — что за данные шлёт мышка в ответ на команду чтения данных (0xEB):

нулевой бит 1-го байта показывает нажата ли левая кнопка мышки, первый бит — правая;
второй байт содержит смещение по X: значение может быть от -127 (смещение влево) до 127 (вправо);
третий байт содержит смещение по Y: значение может быть от -127 (смещение вниз) до 127 (вверх).
Т.о. если мышку не трогать во втором и третьем байтах будут нули.

для мышки с колесом прокрутки будет 4-й байт — для оси Z

Для чего же мы можем использовать мышку?
Например, как датчик перемещения… ну или просто управлять с помощью мышки сервой или нашим роботом :)


Ссылки:
1. http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Ps2mouse
2. http://en.wikipedia.org/wiki/PS/2_connector
3. http://pinouts.ru/Inputs/PS2Mouse_pinout.shtml
4. http://www.ixbt.com/peripheral/mice-sensor.shtml