В Arduino IDE версии 1.0, разработчики переименовали файл WProgram.h в Arduino.h, поэтому, чтобы старые библиотеки заработали в новой IDE — нужно просто открыть файлы библиотеки (.h и .cpp) и если в них встречается строчка

#include "WProgram.h"

, то заменить её на:

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
  #include "Arduino.h"
#else
  #include "WProgram.h"
#endif 

Обычно, это нужно делать только в заголовочном h-файле библиотеки.

Возможно, больше ничего делать не придётся и библиотека сразу заработает :)

Ссылки:
Arduino 1.0 is Out: Here's What You Need To Know