Итак, у вас уже есть CraftDuino (Arduino/Freeduino). Что же нужно сделать чтобы начать работать на этой платформе?
Первым делом нужно скачать Arduino IDE для того чтобы иметь возможность писать свои программы и заливать их на Arduino.
Текущая версия (на момент написания статьи) IDE 0021 — её можно скачать по адресу:
arduino.googlecode.com/files/arduino-0021.zip

В архиве содержится директория arduino-0021, которую желательно поместить в корень диска С.
(можно и в другое место — главное, чтобы в пути не было названий отличных от английского )
Теперь можно подключить плату к компьютеру, посредством USB-кабеля типа A-B, которым подключаются к ПК принтеры.

Подключив Arduino к компьютеру — операционная система обнаружит новое устройство и предложит Вам установить драйвер.


Драйвер находится в директории Arduino IDE в папке \drivers\FTDI USB Drivers\
(C:\arduino-0021\drivers\FTDI USB Drivers\)


Произойдёт установка двух драйверов и в Вашей системе появится дополнительный COM-порт (USB Serial Port).

Остаётся запустить Arduino IDE – для этого нужно запустить программу
C:\arduino-0021\arduino.exe
, выбрать новый COM-порт (Tools — Serial port)

и выбрать тип платы (Tools — Board): в нашем случае — это:
Arduino Diecimila, Duemilanove, or Nano w/ ATmega168
(если на плате используется МК ATMega168) или же:
Arduino Duemilanove or Nano w/ ATmega328
(если на плате используется МК ATMega328)


Вот и всё.
Можно начинать программировать :)

данная статья в формате pdf

Ссылки:
http://arduino.cc/en/Guide/Windows
http://freeduino.ru/arduino/quickstart.html
www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm