1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. OpenCV шаг за шагом. Установка.
3. OpenCV шаг за шагом. Hello World.
4. OpenCV шаг за шагом. Загрузка картинки.
5. OpenCV шаг за шагом. Вывод видео
6. OpenCV шаг за шагом. Ползунок
7. OpenCV шаг за шагом. Захват видео с камеры
8. OpenCV шаг за шагом. Запись видео

OpenCV предоставляет замечательную возможность не только просматривать видео, но так же и сохранять его в файл.

Для этого необходимо сначала инициализировать структуру редактора с помощью функции cvCreateVideoWriter(), в качестве параметров которой передаются название файла для сохранения видео, четырёх-буквенный код видео-кодека, размер кадра и частоту кадров.
Далее при получении кадра с камеры или очередной картинки из набора изображений — он записывается в файл с помощью функции cvWriteFrame(). И в конце — нужно не забыть освободить редактор функцией cvReleaseVideoWriter().

//
// Программа получает видео с камеры и записывает в avi файл
//

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char* argv[])
{
	cvNamedWindow("capture");

	// получаем любую подключённую камеру
	CvCapture *capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);
	assert(capture!=0);

	const char *filename = "capture.avi";

	// частота кадров
	//double fps = cvGetCaptureProperty (capture, CV_CAP_PROP_FPS);
	double fps = 15;

	// размер картинки
	//CvSize size = cvSize( (int)cvGetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH), (int)cvGetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	CvSize size = cvSize(640, 480);

	CvVideoWriter *writer = cvCreateVideoWriter(filename, CV_FOURCC('X','V','I','D'), fps, size, 0);
	assert(writer!=0);

	IplImage *frame=0;

	while(true){
		// получаем кадр
		frame = cvQueryFrame( capture );

		// сохраняем в файл
		cvWriteFrame(writer, frame);

		// показываем
		cvShowImage("capture", frame);  
		char c = cvWaitKey(1);
		if (c == 27) { // если нажата ESC - выходим
			break;
		}
	}

	// освобождаем ресурсы
	cvReleaseCapture( &capture );
	cvReleaseVideoWriter(&writer);
	cvDestroyWindow("capture");
	return 0;
}

Обратите внимание, что заданный кодек установлен в системе.

CVAPI(CvVideoWriter*) cvCreateVideoWriter( const char* filename, int fourcc, double fps, CvSize frame_size, int is_color CV_DEFAULT(1));

— инициализация записи видео в файл
возвращает указатель на структуру редактора видео-файла:

struct CvVideoWriter
{
    virtual ~CvVideoWriter() {}
    virtual bool writeFrame(const IplImage*) { return false; }
};

filename — имя файл для записи
fourcc — 4-буквенный код кодека для обработки видео, формируется макросом CV_FOURCC:

CV_FOURCC('X','V','I','D') - кодек XviD
CV_FOURCC('P','I','M','1')    = MPEG-1
CV_FOURCC('M','J','P','G')    = motion-jpeg  (does not work well)
CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 
CV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 
CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 
CV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 
CV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I 
CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 

fps — астота кадров созданного видео потока
frame_size — размер кадра
is_color — определяет сохранять цветное изображение (1) или в градациях серого(0) (пока только под Windows)

CVAPI(int) cvWriteFrame( CvVideoWriter* writer, const IplImage* image );

— записывает/добавляет кадр в видео-файл

writer — указатель на структуру редактора видео-файла.
image — изображение для сохранения

CVAPI(void) cvReleaseVideoWriter( CvVideoWriter** writer );

— закрывает видео-файл
writer — указатель на структуру редактора видео-файла.


Далее: 9. OpenCV шаг за шагом. События от мышки