Отслеживание 3D объектов с использованием Point Cloud Library

• Компьютерное зрение  

RGBD-сенсор Microsoft Kinect позволяет отслеживать 3D-объекты, используя библиотеку для работы с облаком точек — Point Cloud Library (PCL)

Ryohei Ueda из JSK laboratory (University of Tokyo) реализует pcl::tracking (PDF)

Tracking 3D objects with Point Cloud Library


Ссылки:
Tracking 3D objects with Point Cloud Library

• ROS,
• Kinect,
• распознавание,
• отслеживать,
• 3D,
• PCL

• 0
• 2 февраля 2012, 15:39
• admin