Рассмотрим ещё один вариант ИК-датчика измерения расстояния SHARP — GP2Y0A02YK0F.
Именно такой сенсор часто и удобно применяется в робототехнике (например, в «Poor Man's Lidar» — PML — «лазерном дальномере бедных»)
1. Диапазон измерения расстояния: от 20 до 150 см 2. Аналоговый выход 3. Размеры: 29.5x13x21.6 мм 4. Потребление тока: 33 мА 5. Напряжение питания: от 4.5 до 5.5 В
* В целях стабилизации линии питания, рекомендуется, между Vcc и GND сенсора установить конденсатор 10 uF или более.
Применение
1. Безконтактный переключатель (сантехника, управление освещением и т.п.) 2. Датчик экономии энергии (ATM, копиры, вендинговые машины, ноутбуки, LCD-мониторы) 3. Развлекательное оборудование (роботы, аркадные игровые автоматы)
Подключается сенсор при помощи 3-пинового разъёма:
Vo, GND, Vcc
Аналоговый сигнал снимается с пина Vo.
Сенсор имеет нелинейный выход: при линейном увеличении расстояния, сигнал на аналоговом выходе увеличивается/уменьшается нелинейно:
Излом в начале графика, объясняется неспособностью дальномера обнаруживать объекты на близком расстоянии.
SHARP и Arduino
Работать с этим сенсором SHARP так же просто — подключаем к нему питание и заводим вывод Vo на аналоговый вход Arduino.
тестовый скетч для Arduino:
//
// SHARP IR sensor testing
//
int IRpin = 0; // аналоговый пин для подключения выхода Vo сенсора
void setup() {
Serial.begin(9600); // старт последовательного порта
}
void loop() {
// 5V/1024 = 0.0048828125
float volts = analogRead(IRpin)*0.0048828125; // считываем значение сенсора и переводим в напряжение
float distance = 65*pow(volts, -1.10); // worked out from graph 65 = theretical distance / (1/Volts)S - luckylarry.co.uk
Serial.println(distance); // выдаём в порт
delay(100); // ждём
}
Комментарии (0)
RSS свернуть / развернутьТолько зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.