Установка и настройка OpenCV (2.3) + Python (2.7) на Windows 7.

Шаг 1: Загрузите Python 2.7 по ссылке www.python.org/ftp/python/2.7.2/python-2.7.2.msi. Обязательно нужно установить 32 битную версию, так как OpenCV не работает с 64 битной версией.

Шаг 2: Загружаем и инсталируем OpenCV 2.3 по ссылке:
sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.3.1/OpenCV-2.3.1-win-superpack.exe/download.

Шаг 3: Загружаем и инсталируем NumPy 1.6.1 и SciPy 0.9.0
— sourceforge.net/projects/numpy/files/NumPy/1.6.1/numpy-1.6.1-win32-superpack-python2.7.exe/download
— sourceforge.net/projects/scipy/files/scipy/0.9.0/scipy-0.9.0-win32-superpack-python2.7.exe/download
Данные библиотеки нужны для успешной работы OpenCV.

Шаг 4: Идем по пути C:\opencv\build\python\2.7 копируем содержимое и вставляем в каталог C:\Python27\Lib\site-packages.
Настройка закончена.

( Читать дальше )

Здесь уже не раз рассматривались различные роботы телеприсутсвия, но этот робот — makibot — самый суровый (и шумный).
Priit Hansen собрал его на день рождения подруги, чтобы их знакомые, которые не смогли присутствовать — могли поздороваться через Skype и виртуально поприсутстваовать на вечеринке.
Главным минусом робота является слишком громкая работа его двигателей, но в то же время — это не позволит вашим абонентам Skype подкрасться к вам незаметно :)

( Читать дальше )

LabVIEW от National Instruments, старается быть лучшим, в своём классе, средством разработки в области робототехники.

LabVIEW (Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) — это кроссплатформенная графическая среда разработки и платформа для выполнения программ, созданных на графическом языке программирования “G” фирмы National Instruments.
Именно на LabView основана среда программирования Lego NXT

Есть у них и интересный роботехнический блог — NI LabVIEW Robotics Code Exchange.

( Читать дальше )

С помощью смартфона, Steffest управляет контроллером Arduino, который контролирует набор из четырнадцати ударных инструментов.

демонстрационное видео — My Little Arduino Drummerbot:

( Читать дальше )

Sand Flea — Песчаная блоха — 5-килограммовый радиоуправляемый робот от Boston Dynamics, способный прыгать на высоту до 10 метров.
Система стабилизации, позволяет роботу сохранять ориентацию, и оператор, через видео-канал, может контролировать приземление.

( Читать дальше )

Joris Laurenssen взял старый манипулятор и используя телефон на базе Android и Arduino, реализовал его голосовое управление!

( Читать дальше )

Многофункциональный робот Multi–Arm Unmanned Ground Vehicle(«многорукая беспилотная наземная машина») от американской компании Intelligent Automation Inc, специализирующейся на системах искусственного интеллекта, продемонстрировал свои возможности на примере стрижки человека.

видео суровой робо-стрижки — Robot Barber:

Разумеется, на демонстрационном видео робот действует не самостоятельно, а управляется оператором :)

( Читать дальше )

Только недавно здесь рассматривали двуногого робота Arduped (по две сервы на ногу) и вот появился ещё аналогичный проект — FOBO.
FOBO — это тоже двуногий робот на базе контроллера Arduino, но в отличие от Arduped, здесь уже используется по 4 сервомашинки на ногу, что даёт больше степеней свободы, и позволяет сделать его походку более плавной.

( Читать дальше )

Amazon покупает фирму-производителя складских роботов Kiva Systems.

О Kiva Systems и их складских роботах-полках мы уже писали. Эта фирма, автоматизирует склады, используя систему автоматических роботов, которые перемещаются по складу и переносят на своих «спинах» (специальная выдвижная подпорка) полки с товарами к рабочим местам комплектовщков. Эта автоматизация позволяет дистрибуторам быстрее выполнять комплектацию заказов и сократить штат сотрудников.

И вот, крупнейший интернет-магазин — Amazon.com сообщил о покупке Kiva Systems Inc. за $775 млн.

( Читать дальше )

Проект отслеживания лиц, основанный на системе распознавания лиц (на основе OpenCV) и системой слежения на базе Arduino и сервомашинок. OpenCV, захватывает видео с веб-камеры и использует готовый алгоритм OpenCV для детектирования лиц. Если лицо обнаружено, то система начинает его отслеживать (рассчитываются координаты (X, Y) его центра и передаются на Arduino через последовательный порт (USB)). Контроллер Arduino управляет движением веб-камеры при помощи двух сервомашинок (pan/tilt).

демонстрационное видео — Face tracking and detection using Arduino and OpenCV

( Читать дальше )