В робототехнике, есть две основные задачи кинематики:
прямая и обратная.

Рассмотрим эти задачи на стандартном примере манипулятора.

( Читать дальше )

Когда-то давно распотрошили мы прилюдно SG90, MG90s и SG995, а про SG5010 забыли (точнее не было её тогда у нас).
Восполним.
Повторяться не буду — подробности общего устройства и принципа действия читайте в предыдущих статьях, здесь коротенько осветим только особенности данной модели.

( Читать дальше )

Решил, тут, построить что-нибуть роботовское из ПКЛа. Долго думать не пришлось – давно хотел манипулятор=)
Сразу оговорюсь — решил ПОЛНОСТЬЮ отказаться от продумывания и делать всё от балды. Чистая импровизация и полнейшее прототипирование мыслепотока=)
Поплатился. И не единажды=\.
Расскажу всё как было со всеми граблями и промахами.

Далее ЗДОРОВЕННЫЙ, ПОДРОБНЫЙ фотоотчёт о постройке + видео испытаний

( Читать дальше )

Про ПКЛ мы уже не раз писали — какой это крутой, гибкий и безотходный материал, пришло время вдохнуть конкретики в эти слова. На днях мы закончили клешню — обросли толстым слоем экспириенса и сейчас начнём им активно делиться =)
Лепить и гнуть это ещё не всё — можно не только это, не только руками и не только ажурные формы и плавные линии – листы, пластины, уголки, трубы, оси, валы, подшипники скольжения, шестерни и прочие индустриально технологичные вещи можно изготовить — прям на столе используя абсолютный минимум инструментов.

( Читать дальше )

Рассмотрим чуть подробнее особенности и различия сервомашинок на примере моделей представленных в нашем магазине.



( Читать дальше )

Серва, рулевая машинка, сервомашинка — кому как больше нравится =)
По сути, это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал строго в заданное положение (на угол) и удерживать его там, вопреки сопротивлениям и возмущениям недружелюбной среды.
Нужно это было в первую очередь моделистам, для управления положениями закрылков всяких, рулей различных и лопастей вертолётных. Оттуда, из моделизма, и пришло в остальные сферы технического творчества и в робототехнику в частности =)

( Читать дальше )

Пример электромагнитного двигателя, собранного из головки видеомагнитофона.
Для переключения соленида, используется датчик освещенности, который реагирует на чёрную полосу, нарисованную на барабане.

Замечательная идея — использовать CD-диски для создания простой робо-платформы.


( Читать дальше )

Собрал я небольшой прототип из детского конструктора и тамиевских редуктора и гусениц :)
Детский конструктор — это конечно здорово, но пора сделать платформу понадёжнее :)
Для этого я использовал оргстекло — очень удобный материал.

( Читать дальше )

Что нужно:
— колесо для роликовых коньков
— подшипники — 2 шт.
— CD-ROM
— метизы
— CD-ROM разбирается и от него используется механизм для выдвижения лотка.
После сборки получается:


( Читать дальше )