хватит и по одной серве, но будет двигаться также убого сокращаясь и по милиметру=\больше серв — больше степеней свободы — больше возможностей, упровляемости, скорости=)а если совсем минимализировать — один мотор и вперёд — виброход пионерский получится=)… а кстати это мысль… если повесить ещё серву на подрульку, или на наклон корпуса, или на поворот вибратора может получится интересная штуковина!