Personal Robot 2 (PR2) — четырёхколёсный (все ведущие и управляемые) робот ростом немного ниже человека. Этот аппарат обладает двумя руками и способен выполнять самые различные действия.
Наиболее же впечатляющее его достижение на данный момент — самостоятельное прохождение «лабиринта» из комнат, коридоров и закрытых дверей в поисках стандартных (что важно) бытовых розеток, от которых этот бот успешно и заряжает свои батареи.

Вся электрика, механика, электропитание, электроника плюс софт заключены в самом роботе. Никаких «внешних мозгов» ему не требуется.
Весит новый аппарат 145 килограммов. Он обладает четырьмя степенями свободы в своём туловище. Что до рук, то каждая может похвастать восемью степенями. И ещё три степени свободы «полагаются» голове, оснащённой стереокамерой и лазерным дальномером.

Идеология проекта PR2 — развитие бытовых роботов с «умом» на базе специальной операционной системы робота (ROS) с открытым исходным кодом.

подробности на мембране