URBI SDK — это открытый комплект средств разработки для создания компонентов Urbi, т.н. UObject — промежуточного слоя архитектуры URBI. Он так же поддерживает работу urbiScript — скриптового языка, который используется для написания программ управления роботами.

Скачать новую версию URBI SDK можно здесь.
.
.
.
.
Существующие версии:
windows x86 vcxx2008
linux x86 64
linux x86
mac OS X

Подробности об исправлениях и дополнениях в новой версии SDK здесь.