Stanford Doggo - робот-собака из Стэнфорда, которую можно собрать самостоятельно


Stanford Doggo — это четырёхногий робот-собака из Стэнфорда, созданный в роли доступной платформы для исследования подобных роботов.
Робот умеет прыгать вдвое выше, чем любой существующий четвероногий робот.
Вес робота — чуть меньше 5 кг.
Конструкция робота позволяет его легко и безопасно развивать. Разумеется, робот не сможет переносить тяжелые грузы или преодолевать сложные препятствия, но его можно собрать из готовых заводских компонентов, которые может купить любой желающий. Общая стоимость комплектующих робота составляет менее $3 тысяч.

Мозг робота — разделён между 4 контроллерами двигателей ODrive и центральным микроконтроллером Teensy 3.5.
Блок-схема электроники робота Stanford Doggo

Обращает на себя устройство ноги робота (Coaxial mechanism — коаксиальный механизм) из двух двигателей (TMotor MN521) на одну ногу.
Устройство ноги робота Stanford Doggo
Половинки робота Stanford Doggo

При включении робота — четыре ноги сначала выполняют процедуру калибровки, а затем робот переходит в режим ожидания команд. Последовательные команды отправляются через беспроводную сеть XBee и передают роботу команды: бежать, прыгать и т. д.

Статьи
Stanford Doggo: An Open-Source, Quasi-Direct-Drive Quadruped

Ссылки
StanfordDoggoProject
Stanford Doggo BOM
Dog-like robot made by Stanford students jumps, flips and trots

По теме
Mini Cheetah — четвероногий робот от MIT
SpotMini — новый четвероногий робот от Boston Dynamics
DoggoBot — четвероногий робот-собака на Arduino
OpenCat — робот-кот на Arduino и Raspberry Pi
Mini serval — робот-кот на Arduino
Будущее за бионическими роботами?
  • 0
  • 22 мая 2019, 09:56
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.