HERMITS (Highly Extendable Robotic Modular Interactive Toio Shells) — это проект от MIT Media Lab, в котором мини-роботы, подобно крабу-отшельнику, могут менять внешние оболочки и тем самым выполнять самые разные задачи.
Реализация
В роли мини-роботов используются готовые игровые двухколёсные роботы toio™ (Sony Toy Platform).
Для управления роботами собрана иерархическая система на наборе плат Raspberry Pi, которые скриптом на Python через Bluetooth (BLE) передают управляющие команды отдельным роботам (надёжно управляются до 5 роботов на одну Raspberry Pi).
Централизованное управление идёт с обычного компьютера программой на Processing.
Ссылки
HERMITS: ‘Mechanical Shells’ for Robotic Tangible UIs
MIT’s HERMIT Crab Robots Can Do Anything You Shell Them To
По теме
Роботизированный интерфейс в виде маленького манипулятора на запястье
ChainFORM — роботизированный интерфейс в виде цепочки сервомашинок
LineFORM — робот-змея в роли видоизменяющегося интерфейса
Zooids — мини-роботы пользовательского интерфейса
Thumbles — роботизированный пользовательский интерфейс
BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino