Мобильный робот использует Kinect для обхода препятствий


Мобильный робот MARK (Mobile Autonomous Robot using the Kinect) на базе ноутбука (Asus Сore i5 2.2GHz), использует сенсор Microsoft Kinect для движения к цели и обхода препятствий.

Робот работает под управлением ОС Windows 7.
Разработка осуществляется при помощи: MS Visual Studio + Kinect for Windows SDK + OpenNI + Point Cloud Library

Mobile Autonomous Robot using the Kinect


Obstacle detection using Point Cloud Library


How Robot Updates Status


Ссылки:
Mobile Autonomous Robot using the Kinect
  • 0
  • 1 февраля 2012, 17:49
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.