Joe Bowers создал робота для игры в Rock Band на iPhone :)
Технология Rock Band робота, состоит в следующем:
Световой сенсор считывает информацию с падающих плашет (нот) на iPhone, после процессор Arduino просчитывает, через сколько времени падающая плашка достигнет линии, и в нужный посылает сигнал исскуственным пальцам (рычажкам с специальным покрытием).

При этом в конструкции есть некоторые нюансы:
При работе с роботом, необходимо, чтобы подсветка iPhone была установлена на максимум, иначе датчик не сможет реагировать на изменение цвета.

Однако, экран у iPhone необычный, и не реагирует на давление, поэтому, для того чтобы пальцы робота смогли нажимать на экран, был придуман небольшой хак, который заключается в следующем:
Роботопальцы покрыты специальным покрытием, от которых отходит медная проволока, при этом проволока обмотана вокруг металлического стержня. Для того чтобы агрегат работал, и iPhone реагировал на нажатие, необходимо, во время работы держать механический стержень.
Для работы робота используется:
Arduino MEGA
Светодатчики от Sparkfun
WingShields


оригинал