• - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
подписаться на RSS-ленту

ArduIMU - четырёх-моторный вертолёт на Arduino


Замечательный проект на Arduino! Этот вертолёт имеет на борту 4 инфракрасных датчика и один ультразвуковой, благодаря чему он может автоматически обходить препятствия!

Журнал проекта ArduIMU.
Супер! Аж захотелось сделать такого! :)
  • 0
  • 2 июня 2010, 14:27
  • admin

Комментарии (14)

RSS свернуть / развернуть
+
0
даа, неплохо. было бы «железо», а за остальным руки не заржавеют! :)
avatar

Dan_ex

  • 2 июня 2010, 19:10
+
0
даже такого? :)
avatar

admin

  • 4 июня 2010, 11:24
  • ↑
+
0
Едрит-мадрид…
Мне вчера принесли от квадротора рабочие кишки…
картинка
это явный знак :)
avatar

Radiolok

  • 4 июня 2010, 12:50
+
0
определённо :)
avatar

admin

  • 4 июня 2010, 12:52
  • ↑
+
0
Интересно, а как он удерживает горизонтальность с одним ультразвуковым датчиком? Вряд ли всё так.
Должны быть там гироскопы, акселерометры или ещё какая комплексная система обнаружения наклона.
avatar

savarez

  • 16 июня 2010, 10:52
+
0
Должны там быть и гироскопы и акселерометры. Видимо говорится о дополнительных примочках для обхода препятствий.
avatar

Ozze

  • 22 декабря 2011, 14:35
  • ↑
+
0
А не слишком сложно выйдет? Учитывая разброс параметров винтов и размеров самой конструкции. Центр тяжести тоже явно не по центру. На одной скорости оборотов моторов можно удерживать горизонтальность только в математической модели.
avatar

Ozze

  • 22 декабря 2011, 14:42
  • ↑
+
0
ну гироскопы 100% есть, кстати кто-нибуть знает как их с ардуинкой связать?
я чёт додумать не могу… :)
avatar

Dan_ex

  • 20 июня 2010, 09:42
+
0
www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1289245968 вот здесь решают проблему с гироскопом
avatar

red21

  • 16 ноября 2010, 01:13
  • ↑
+
0
Потрясающие штуки, эти квадракоптеры! Точности и управляемости можно добиться просто ювелирной. Как же забыть про это:
Quadrocopter Ball Juggling
avatar

Ozze

  • 22 декабря 2011, 14:50

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.