Изобретатель BetaChecker, собрал интересный проект своеобразного двумерного шагового двигателя из 288 вручную намотанных катушек, каждая из которых контролируется с помощью драйверов L293 и контроллера Arduino Mega. Теперь, если сверху поместить специальные салазки с установленными неодимовыми магнитами, то поочерёдно активируя катушки, можно приводить салазки в движение.
Примечательно, что эту же конструкцию можно использовать и для вертикального перемещения — тогда часть катушек используется для удержания салазок, а другие используются для их перемещения.

Для индикации работы катушек, автор поместил внутрь каждой сигнальные RGB-светодиоды.

Ссылки
Area stepper motor with wireless energy supply

По теме
Микророботы коллективно строят сложные структуры

Arduino
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)