Из струйной головки от старого принтера (HP6602A), механики от недостроенного 3D-принтера и контроллера Arduino — можно собрать свой собственный струйный принтер.

Схема самодельного принтера на Arduino


Положение печатной головки задается вручную (управляя осью Z принтера), а контроллер Arduino управляет перемещением головки принтера в плоскости X/Y при помощи двух шаговых двигателей, выдавая команды на печать специальными управляющими импульсами (передаются через две микросхемы ULN2803, которые преобразуют 5В от пинов контроллера в нужный уровень 18В).

Ссылки
Controlling a HP6602 printhead

По теме
Маленький плоттер на Arduino
Dotter — большой матричный принтер на Arduino
Простой ЧПУ под управлением Arduino
Однопиксельный сканер на Arduino
Горячий батик при помощи ЧПУ на Arduino
Самодельный плоттер из старых DVD и Arduino
3D-принтер из старых DVD

Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)