Рейтинг
+5.05
голосов:
6
avatar

Проекты и идеи  

Роботизированная лампа

Роболампа
Замечательный проект, который наглядно демонстрирует, как Arduino помогает превратить простую лампу в роботизированный механизм :)
Называется проект «The annoying IKEA lamp» и напоминает символ студии Pixar (разве только не прыгает).
Благодаря датчикам, лампа реагирует на голос, движение и изменение своего положения; при этом демонстрируя разные модели поведения.

видео работы:

( Читать дальше )
  • 0
  • 11 сентября 2011, 21:27
  • admin
  • 4+4

Адаптивный захват FESTO FinGripper

В заметке Будущее за бионическими роботами про разработки компании FESTO, вы наверняка обратили внимание на захваты хобота-манипулятора.
Вот как выглядит один палец такого захвата:
захват FESTO FinGripper

( Читать дальше )
  • 0
  • 10 сентября 2011, 10:53
  • admin
  • 1+1

Простой захват для робота

Вариант робо-руки, конечно, может повторять простое сгибание-разгибание пальцев руки, но сможет ли эта робо-рука что-нибудь схватить? Что-то сомневаюсь :)
Что же делать, если хочется приделать к роботу захват, чтобы он мог принести банку пива или тапочки? Ведь, согласитесь — робот с рукой-манипулятором или хотя бы простым захватом, даёт больший простор для практического применения и экспериментов :)
Выход прост — использовать сервомашинку помощнее и готовый пластиковый зажим.
Простой захват для робота

( Читать дальше )

Arduino и робо-рука

Arduino и робо-рука
Что нужно чтобы сделать робо-руку?

Всего-лишь Arduino, перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5 сервомашинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из ПКЛ-а.

Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы.
В итоге, рука повторяет движения пальцев человека.

Видео работы:

( Читать дальше )

ArduRoller - очередной балансирующий робот на Arduino

балансирующий робот на Arduino
Shaun Crampton (fasaxc) создал прототип двухколёсного балансирующего робота на базе Arduino.
Смотрю на эту лазерную резку и прямо слюнки текут :) К сожалению, ценник интересности начинается от многих тысяч вечнодеревянных, так что вынуждены отложить это дело :) Думаю, пока можно попробовать обойтись поликапролактоном ;)


Материалы для изготовления ArduRoller:

( Читать дальше )

Радиоуправляемый логотип Android-а из бачка для мусора

Android из бачка для мусора
Забавный проект по изготовлению радиоуправляемого логотипа Android-а из бачка для мусора.


( Читать дальше )

Гусеницеподобный робот на Arduino Nano

Гусеницеподобный робот на Arduino
Гусеница сделана из строительной перфоленты, контроллера Arduino Nano и трёх сервомашинок


( Читать дальше )

Spazzi - танцующий соленоидный робот

Spazzi - танцующий соленоидный робот
Ардуино, три ключевых транзистора и три соленоида — вот и всё что нужно, чтобы сделать этого забавного робота :)


( Читать дальше )

Голосовое управление Roomba при помощи Arduino


И как всегда — Arduino рулит! Причём, в прямом смысле.
В данном случае — Arduino, модуль VRbot (Voice Recognition Module — модуль распознавания голоса) и MP3 Trigger (модуль для проигрывания mp3) используются для голосовой активации робота пылесоса Roomba 530.
Супер!

Рисование при помощи Arduino


Помню, в детстве была такая игрушка, экран и два диска, которые можно было вращать и рисовать на экране :)
Точно такую же игрушку можно реализовать при помощи Arduino! Всего два переменных резистора, две кнопки и какая-нибудь программа, например, скетч на Processing-е и готово:

( Читать дальше )