ROS - ros_arduino_bridge


Новый стек для контроля роботов на базе контроллера Arduinoros_arduino_bridge.

Стек позволяет контролировать роботов с дифференциальным приводом, поддерживает чтение датчиков и управление ШИМ-ом сервомашинок.
Код стека никак не зависит от библиотеки rosserial и использует для обмена данными свой простой протокол.

Автор стека — Patrick Goebel

Ссылки:
www.ros.org/wiki/ros_arduino_bridge
Pi Robot Meets Arduino

По теме:
ROS — rosserial
  • 0
  • 14 марта 2013, 08:09
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.