Рейтинг
0.00
голосов:
0
avatar

Робософт  

ROS - rosserial



Библиотека rosserial устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами (типа Arduino) так, что вы можете посылать сообщения ROS туда и обратно.

( Читать дальше )
  • +1
  • 24 апреля 2012, 21:15
  • admin
  • 1+1

ROS Fuerte


ROS Fuerte Turtle — релиз от 23 апреля 2012 — пятый дистрибутив ROS.
Основной целью развития ROS является простая интеграция различных робототехнических библиотек и приложений.
ROS Fuerte содержит много изменений:
* новые версии Gazebo 1.0 и PCL 1.5.
* переписаны базовые библиотеки (ros, ros_comm, actionlib) (теперь они могут работать вне фреймворка ROS и позволяют использовать ROS-сообщения (common_msgs, std_msgs, rosgraph_msgs) в других фреймворках). Это достигнуто благодаря новой системе сборки — catkin (на базе CMake).
* RViz портирован на Qt.

( Читать дальше )

Работа с Kinect под ROS - часть 2 - преобразование облака точек в данные лазерного дальномера



Как я уже писал, возможность преобразования одного типа данных в другой, является очень мощным механизмом Операционной Системы для Роботов — ROS.
Данная возможность позволяет использовать разные варианты и типы сенсоров, при этом, обрабатывая их данные одним и тем же алгоритмом.

( Читать дальше )
  • +1
  • 12 февраля 2012, 11:27
  • noonv
  • 1+1

Работа с Kinect под ROS


Для меня, Kinect — это, в первую очередь, интересный датчик для технического зрения роботов. И хотя, с ним можно работать напрямую из-под OpenCV или PCL, но больший интерес представляет работа с Kinect из-под операционной системы для роботов — ROS.

( Читать дальше )
  • +4
  • 3 февраля 2012, 16:01
  • noonv
  • 3+3

Что же такое ROS?


Перед самым новым годом, я выложил перевод последнего урока из серии руководств ROS начального уровня.
Честно говоря, при начальном знакомстве с ROS (и даже после прохождения всех этих начальных уроков) было вообще ничего не понятно, и только по прошествии времени, стала вырисовываться картинка это замечательной системы.

( Читать дальше )
  • +3
  • 31 января 2012, 06:31
  • noonv
  • 2+2

ROS - Robot Operating System


ROS — (Robot Operating System) Операционная система для роботов — это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функционал для распределённой работы. Первоначально, ROS был разработан в 2007 году под названием switchyard в Лаборатории Искусственного Интеллекта Стэнфордского Университета для проекта (STAIR).
В 2008 году развитие продолжается в Willow Garage, Калифорнийском научно-исследовательском стартапе/институте/инкубаторе робототехники, совместно с более чем двадцатью сотрудничающими институтами.

Что же такое ROS?


( Читать дальше )

Робософт - обзор существующих решений

Настало время рассмотреть существующие программные решения для разработки, управления и программирования роботов.

ROS


www.ros.org

ROS (Robot Operating System) – это программное обеспечение с открытым исходным кодом (лицензия BSD – т.е. возможно использовать и модифицировать программу под свои задачи, в т.ч. в коммерческих целях).

( Читать дальше )
  • 0
  • 16 февраля 2011, 17:08
  • noonv
  • 2+2