Sebastian Klose (Ph.D. student из Technology University Munich) реализует интеграцию визуального SLAM-а с данными от IMU (Inertial measurement unit — инерционое измерительное устройство).

( Читать дальше )

Принтер печатает ИК-лазером по воско-угольной смеси мастер-модель, которая затем заливается гипсом. Сама деталь, затем выплавляется (в полученной гипсовой форме) из алюминия или бронзы.

( Читать дальше )

Одометрия (Odometry — от греческих слов hodos («перемещение», «путешествие») и metron («мера», «измерять»)) — использование данных о движении приводов, для оценки перемещения.

( Читать дальше )

Энкодер — это устройство преобразующее линейное или угловое перемещение в последовательность сигналов, позволяющих определить величину перемещения.
Т.о. можно выделить линейные и поворотные энкодеры.

( Читать дальше )

Хочется сказать пару слов о разработке печатных плат, точнее о программах для этого дела. Есть среди всего многообразия CAD-ов такая отечественная разработка — DipTrace от Новарм.

Собственно, ею одной и пользуюсь уже пару лет, сначала для себя, теперь вот и для всех=)
Это целый пакет для сквозного проектирования (от идеи до файлов для производства) включающий редакторы схем, редактор плат, редактор компонентов и редактор их корпусов, а в последних версиях ещё и 3D редактор корпусов. Ну и всякие плюшки вроде конвертирование из чего угодно (из Eagle, в т.ч.), развесистых библиотек автотрассировщика проче-прочее.
Из особых достоинств следует отметить удивительно простой и понятный интерфейс и невиданную, для наших интернетов, лицензионную политику.

( Читать дальше )

SLAM — Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной навигации и построения карты — метод, используемый роботами и автономными транспортными средствами для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути.

( Читать дальше )

Рассмотрим популярные технологии 3D печати:
* печать расплавленным пластиком,
* порошком,
* лазерное спекание,
* фотополимером.

( Читать дальше )

Printrbot — это новый 3D-принтер в семействе RepRap от Brook Drumm (USA). Был разработан с целью сделать дешёвый, компактный 3D-принтер, который к тому же должен быть максимально простым в сборке.

Девиз проекта — «Printrbot — твой первый 3D принтер».

( Читать дальше )

Содержание

1. Запись и воспроизведение данных

Описание: Этот урок научит вас, как записывать данные из работающей системы ROS в .bag-файл, а затем воспроизводить данные для воспроизведения поведения работающей системы.

( Читать дальше )

Содержание

1. Изучение простых сервиса и клиента (Service and Client)

Описание: На этом уроке рассматривается работа простых сервиса и клиента.

( Читать дальше )