Для переделки американского блока питания робота-пылесоса iRobot Roomba, рассчитанного на 110В, под отечественные 220В — нужно заменить всего 1-2 детали:
электролитический конденсатор 47 мкФ — поставить более высоковольтный (например, 400В)
варистор (в адаптере питания, для старой модели — iRobot Roomba Sage 4110 — его не было).

По теме
Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino
Блок питания Arduino… из зарядки сотового телефона