ROS Fuerte Turtle, 23 апреля 2012
ROS Electric Emys, 30 августа 2011
ROS Diamondback, 2 марта 2011
ROS C Turtle, 2 августа 2010
ROS Box Turtle, 2 марта 2010


Box Turtle — релиз от 2 марта 2010 — является самым первым дистрибутивом ROS.


C Turtle — релиз от 2 августа 2010 — вторая версия дистрибутива ROS. Обновление библиотек, которые уже используются в ROS Box Turtle.


Diamondback — релиз от 2 марта 2011 — третий дистрибутив ROS. Содержит новые стеки, включая поддержку сенсора Kinect, стабильный релиз библиотеки Point Cloud Library. Diamondback был разработан, чтобы быть меньше, проще и более конфигурируемым, чем ROS C Turtle.


Electric Emys — релиз от 30 августа 2011 — четвёртый дистрибутив ROS. Electric Emys содержит стабильные версии библиотек arm_navigation и PCL, а так же расширяет поддержку новых платформ, таких как Android и Arduino.

Ссылки:
www.ros.org/wiki/Distributions

Дополнительно:
Робософт — обзор существующих решений
ROS — установка (ROS C turtle)
ROS Electric — обзор и установка