Манипулятор как змея или рука Бендера из ФР

Манипулятор как змея или рука Бендера из ФР

Сообщение Ozze » 02 май 2012, 18:49

Весь вечер варятся идеи, как можно бы сделать гибкий манипулятор, которому можно придать любую форму. Типа как змея или руки у роботов в футураме. Все примеры, что я пока находил или видел были с гибким "скелетом" и веревочками, тянущими в разные стороны и сгибающие конструкции. Но так получается только один возможный изгиб. Нет-ли ни у кого идей такой штуки, только принимающей произвольную форму?

Может сделать в центре скелета некий канал и адовую систему тяг к разным "костям". Многовато получается...

Или три пневматические мышцы между каждым звеном под углом в 120 градусов, один подвод сжатого воздуха на все, и управляемый электрически клапан на каждую :ps_ih:

Пойду мучить себя и гугл. Может устройство мышц у змей что-то подскажет?
Ozze
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 10 фев 2012, 13:46
Откуда: Москва
programming: C

Re: Манипулятор как змея или рука Бендера из ФР

Сообщение noonv » 02 май 2012, 19:43

:) забавно, но я перманентно думаю о таком же типе манипулятора :)
действительно - пока попадаются только "верёвочные" варианты:
http://www.thingiverse.com/thing:10337
http://www.coroflot.com/kaylenek/PROSTHETIC-ARM
http://www.flickr.com/photos/artbots/2322864527/
http://blog.makezine.com/2011/11/15/pri ... onic-tail/

ну и у фесто есть пневматический бионический хобот
Аватара пользователя
noonv
Администратор
 
Сообщения: 557
Зарегистрирован: 05 май 2011, 15:44
Откуда: Калининград
programming: С++

Re: Манипулятор как змея или рука Бендера из ФР

Сообщение Ozze » 02 май 2012, 20:48

Если верить энциклопедии, змея очень богата костями и мышцами. Позвонков у них от 141 до 435. Задача тогда сводится к созданию многочисленных и миниатюрных приводов достаточной мощности.

Хобот впечатляет, да. Но он по сути состоит из трех сегментов с пневматическими мышцами, каждый из которых изгибается только в одну сторону. Как плюс - изменение длины. Но подвижность тоже сильно ограничена.

Вот блин, нам тут и до дождевого червяка далеко пока.


В дополнение:
Нагуглил тут.
Надежда, похоже, есть в лице электроактивных полимеров. Как я понял их характеристики и надежность пока оставляет желать лучшего. С доступностью я думаю совсем плохо.
Но кусок пластмассы, меняющий форму от напряжения теоретически бы подошел.
Ozze
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 10 фев 2012, 13:46
Откуда: Москва
programming: C

Re: Манипулятор как змея или рука Бендера из ФР

Сообщение Zoltberg » 07 май 2012, 15:22

Я о них(о полимерах таких) с сопливого детства мечтаю. :(
Особо остро после прочтения "Девочка и птицелёт"
сон разума рождает чудовищ
Аватара пользователя
Zoltberg
Администратор
 
Сообщения: 290
Зарегистрирован: 05 май 2011, 20:36
Откуда: Калининград


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron
© 2009-2019 |  О проекте  |  Политика Конфиденциальности  |