Весь вечер варятся идеи, как можно бы сделать гибкий манипулятор, которому можно придать любую форму. Типа как змея или руки у роботов в футураме. Все примеры, что я пока находил или видел были с гибким "скелетом" и веревочками, тянущими в разные стороны и сгибающие конструкции. Но так получается только один возможный изгиб. Нет-ли ни у кого идей такой штуки, только принимающей произвольную форму?
Может сделать в центре скелета некий канал и адовую систему тяг к разным "костям". Многовато получается...
Или три пневматические мышцы между каждым звеном под углом в 120 градусов, один подвод сжатого воздуха на все, и управляемый электрически клапан на каждую
Пойду мучить себя и гугл. Может устройство мышц у змей что-то подскажет?