Механика роботов. Окончательное решение проблемы

Один из главных недостатков современных роботов – несовершенство их механической части. Для приведения аппаратов в действие обычно используются традиционные пневмо-, гидро- и электроприводы, изготавливаемые с большим участием металлов. Это делает тела механизмов весьма тяжелыми относительно их объема, что, в свою очередь, требует массивных источников энергии, еще больше увеличивающих вес, но, все равно, не способных обеспечить длительное автономное функционирование машин и необходимые силовые характеристики.

Такое положение дел терпимо при производстве стационарных и малоподвижных манипуляторов, но совершенно неприемлемо при создании мобильных устройств. Нельзя сказать, что создатели роботов сидят сложа руки, ничего не делают. Наоборот: во всем мире предпринимаются бесчисленные попытки создать искусственные мышцы, которые были бы легкими, мощными, экономичными, простыми в изготовлении и универсальными. Чтобы их можно было использовать для получения всех необходимых боту движений и в различных средах. Однако, пока лидер в этой гонке не определился. А мышцы получаются либо слабыми, либо сложными, либо дорогими и пригодными лишь для узкого применения.

Автором этих строк движет убеждение, что такие мышцы изобретены им давным-давно, но не используются современными конструкторами из-за своей неизвестности и слабой системной проработанности первоначально высказанной идеи. Речь идет о простом, но универсальном способе получения механического перемещения, защищенным Авторским свидетельством «Захват манипулятора» с приоритетом от 24 августа 1984 г. Универсальность решения обеспечивается использованием одного и того же силового элемента для получения самых разнообразных движений робота.

( Читать дальше )

Первый в России Meetup по ROS и робототехнике 16 апреля 2019

Первый в России Meetup по ROS и робототехнике 16 апреля 2019

Robot Operating System — это программный фреймворк для роботов, реализующий основные алгоритмы для построения сложных роботов. В него включен набор инструментов, библиотек и стандартов, призванных упростить задачу создания сложного и надежного поведения робота на самых разнообразных роботизированных платформах.

Основной идеологией проекта является open source, документирование пакетов, повторное использование кода и глобальное сообщество робототехников.

ROS Meetup — это конференция разработчиков роботов. Программа будет включать технические доклады, которые познакомят вас с новыми инструментами и библиотеками. Основная часть программы будет состоять из 10-30 минутных презентаций (некоторые могут быть длиннее или короче). Получите советы и рекомендации экспертов, встречайтесь и делитесь идеями с другими разработчиками.

Инженеры поделятся реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.

( Читать дальше )

Прогнозы развития технологии искусственного интеллекта

Количество статей с упоминанием AI по годам
Исследователи Массачусетского технологического института изучили 16625 научных работ по теме «искусственный интеллект» на открытой платформе научных публикаций arXiv.org. Проанализировав частоту упонимания слов и словосочетаний, исследователи выяснили — какие технологии упоминаются в них чаще всего. Это позволило им сделать ряд прогнозов относительно ближайших перспектив развития технологии Искусственного Интеллекта (ИИ).
Примером такого же наукометрического (библиометрического) подхода можно назвать использование спортивной статистики, которое с Промокод 1xbet, применяется для прогнозирования результатов спортивных соревнований. Вопрос качества подобных прогнозов остается открытым, но использование объективных количественных показателей позволяет избежать субъективности экспертных оценок.

( Читать дальше )

Caper — умная тележка для супермаркетов


Американский стартап caper разработал умную тележку для супермаркетов — Caper Smart Shopping Cart.
Тележка Caper оснащена платёжным терминалом, а также камерами и сенсорами, которые могут распознать продукт, отследить, что пользователь положил его в корзину и даже автоматически взвесить при помощи встроенных весов (может быть очень удобно для овощей и фруктов).
Подобная автоматизация, позволит ускорить процесс покупок и сможет избавить магазины от очередей на кассе. Сейчас эту задачу пробуют решить с помощью касс самообслуживания, на которых покупатели могут самостоятельно пробивать и оплачивать товары, но это не решает проблемы, что кассы являются бутылочным горлышком перед которым скапливаются очереди.
Именно поэтому внедрение умных тележек или вообще отказ от касс, как это делает Amazon в своих магазинах Amazon Go, открывает перед магазинами новые возможности. А если тележки будут автоматически выдавать промокод на покупки, то тогда они превратятся в настоящих роботов-промоутеров.

( Читать дальше )

Greeting Machine — робот для исследования социального взаимодействия


Greeting Machine (Приветствующая Машина) — это робот, который почти ничего не делает, потому что он разработан для исследований социального взаимодействия между роботом и человеком.
Сам робот представляет собой сферу по которой двигается маленький шарик. Это делает робота абстрактным объектом, который совсем не похож на людей, животных, предметы быта или какого-то знакомого робота (хотя, вот udatcha, сама структура чем-то напоминает робота BB-8 из Звёздных Войн).
Главная задача робота — передача приветствия с использованием минималистического движения. Чтобы получилось по-настоящему выразительное движение, к разработке жестов были приглашены эксперты по движению (хореограф, кукловод, аниматор).
Эксперименты с Приветствующей Машиной показывают, что она не только показывает движение, которое воспринимается как приветствие, но также с помощью жестов может вызывать как положительные, так и отрицательные переживания. Это указывает, что даже простой и абстрактный объект с очень ограниченным функционалом, с помощью жестов может создать опыт социального взаимодействия.

( Читать дальше )

Роботы будущего: эволюция для адаптации к окружающим условиям

Роботы будущего: эволюция для адаптации к окружающим условиям

В настоящее время, конструирование роботов происходит опираясь на хорошо знакомые образцы механизмов.
Однако, в будущем, многоообещающим может стать подход автоматического проектирования новых роботов, когда конструкция робота получается в результате многократного моделирования взаимодействия робота с окружающей средой, что повышает возможности адаптации машины к условиям окружающей среды.
Разумеется, алгоритм не играет как рулетка казино, где параметры выбираются случайным образом, а представляет собой сложный эволюционный механизм, нацеленный на идеальную адаптацию к окружающей среде, как это происходит в природе с животными.

( Читать дальше )

Что можно сделать с аккустической гитарой

21 век — век технологий. Привычные вещи претерпевают изменения.
Звук аккустической гитары обогащен встроенным процессором, при этом гитара осталась портативной.

В качестве секвенсора используется устройство на sparkfun Teensy 3.6 (будет описан в отдельной статье)

Как получать от своего робототехнического хобби максимум удовольствия

Автор: Novo Benaojan
Rubiks Cube Robot-2
Робототехника включает в себя большое количество различных дисциплин, исследований и применений, которые представляюит собой как простые хоббийные проекты, так и сложную промышленную автоматизацию. Первое доступно и может быть сделано большинством людей с использованием относительно простых методов и материалов, такими как те, которые можно найти на Gearbest. Последнее доступно только тем, кто получил соответствующие образование, получаемое в технических учебных заведениях.

( Читать дальше )

Всероссийская Спартакиада Роботов 2017

Приглашаем вас принять участие во Всероссийской Спартакиаде Роботов, которая состоится 7 октября 2017 г. в Московском Технологическом университете МИРЭА по адресу г. Москва, проспект Вернадского, д.78 с.7. (метро Юго-Западная)

Всероссийская Спартакиада Роботов 2017

Соревнования ежегодно проходят с 2012 года и традиционно собирают спортсменов из различных регионов России.

Спартакиада объединяет в себе чемпионаты России и в 2017 году включает в себя следующие дисциплины:



( Читать дальше )

Oled часы Attiny 85



Добрый день, сегодня я предоставлю на суд свой вариант часов на основе Digispark Attiny85 и OLED дисплеи. Это мой первый опыт работы с данным контролером, выбрал его так он самый маленький и смог поместиться в мой корпус.


( Читать дальше )