Я — программист, увлёкся электроникой несколько месяцев назад и недавно открыл для себя робототехнику. Это область оказалась настолько интересной, что я просто не мог удержаться, и решил сделать что-нибудь, что хотя бы с натяжкой можно было бы назвать роботом. После долгих размышлений выбор пал на шестиногого «паучка».
Насколько прочно в нем закреплен выходной вал?
Можно ли закрепить колесо непосредственно на валу?
Естественно никаких сверхестественных нагрузок, но минимум ардуино с батарейками
Программа визуализирующая показания различных датчиков в виде графиков или по простому Графикопостроитель.
Программа строит графики по данным полученым с COM порта.
Предназначена для людей самостоятельно пишущих алгоритмы для своих роботов.
Единственное там ещё имеется немного багов т.к. подобное я раньше вообще никогда не писал, так что примем её за Бету, и по ходу изучения языка я буду дополнять её различным функционалом, и и исправлять баги. Но 1-ю уже работающую версию могу уже сейчас выложить.
Ссылка на программу:
Пришла ардуинка (duemilanove) за номером 185-спасибо за посылку. Играюсь с паяльником уже второй день :)
Но тут встал вопрос какую нагрузку ардуина может выдержать по току? наверное правильнее считать пределом-УСБ порт, точнее источник питания(тогда сколько УСБ держит)?
Второй вопрос, надумал крутить куллер от компа, но дуинка дает только 5V, надо усилить до 12V-какой транзистор ставить?
И третий вопрос: хочу сделать прогу с интерфейсом-двигаешь ползунок-больше напруга или меньше… Пишем прогу которая на КОМ порт кидает переменные, а в зависимости от них ардуинка пляшет. Только так?
С недавнего времени на моем крафтдуино 6-ой выход постоянно в режие HIGH, что бы я не делал. Возможно ли что что-то плохое случилось с платой/контроллером, или это можно решить как-то просто? Спасибо.
UPD. Вне зависимости от действий, с цифровыми портами происходит следующее:
Всегда в HIGH: 0,1,6
Всегда в LOW: 9,10
Когда для какого-то проекта на МК с графическим ЖК требуется использовать меню, неплохо иметь уже готовое, универсальное решение, чтобы сконцентрироваться исключительно на самом проекте, а не на меню ля него.
Понадобилось мне создание лабораторного макета, который можно было использовать в учебном процессе. Были предъявлены требования к суперантивандальной защите от студентов и универсальности макета.
Первый прототип макета уже сделан.
Выношу его на суд. Может быть кому-то пригодится идея.