Во-первых, вопрос стоимости — забугром это гораздо дешевле, во-вторых вопрос простоты — ну лень нашему студенту филфака будет искать шилд или релюшку припаивать.
Я разработал вот такую плату-бутерброд. Совместим с Arduino.
Сейчас запускаю в серию вторую версию, на которой (ВНИМАНИЕ!) будет Ethernet! RS-485, датчик тока и оптически развязанные входы в довесок к тому что на плате имеется сейчас.
Учитывая что плате кроме питания больше ничего не надо — подключай себе двигатели, исполнительные механизмы и прочее и не парься всякими шилдами.
над коробкой думаю.
Над лицензией проекта тоже.

Radiolok