 |
|
0
:) разумеется планируется — иначе бы и не затевалось )
0
Приношу свои извинения. Действительно, забыл добавить ссылку на статью, которая и послужила толчком для написания этого обзора.
Ссылка добавлена.
Ссылка добавлена.
0
гхм… было бы неплохо сначала написать — что это такое :)
0
по сути действия — ничем и не отличается :)
главное отличие в сути используемой технологии, которая позволит после обучения ехать не только по начерченной линии ;)
главное отличие в сути используемой технологии, которая позволит после обучения ехать не только по начерченной линии ;)
+1
данные картики хранятся в массиве памяти (imageData), в котором они укладываются строчка за строчкой (при этом в widthStep хранится длина одной такой строчки).
т.о. в коде
т.о. в коде
uchar* ptr = (uchar*) (image->imageData + y * image->widthStep);0
разумеется, сразу не заработает, т.к. у Qbo, скорее всего, используется другой вариант контроллера.
А вот подружить Arduino с (который и используется на ) и использовать эту связку для робота — более чем реальная задача.
А вот подружить Arduino с (который и используется на ) и использовать эту связку для робота — более чем реальная задача.
0
совсем такого может и не получится, но, думаю, связка нетбук/неттоп и ардуино — самый простой и доступный вариант :)
0
ссылки на оригинал, похоже, все игнорируют :)
веб-камера получает картинку, на которой обнаруживается линия от лазера, а дальше математика.
веб-камера получает картинку, на которой обнаруживается линия от лазера, а дальше математика.
0
очень просто — у них есть специальный разъём, к которому можно подключиться :)
скоро всё покажу на ;)
скоро всё покажу на ;)
0
а аккумулятор всё тот же?
у пылесоса конечно уже есть колёса, но чтобы его моторизировать скорее придётся робота-андроида делать :)
к тому же, мощности обычных пылесосов никак не позволяют сделать их мобильными. А так да — тоже думал к обычному пылесосу моторов навесить :)
у пылесоса конечно уже есть колёса, но чтобы его моторизировать скорее придётся робота-андроида делать :)
к тому же, мощности обычных пылесосов никак не позволяют сделать их мобильными. А так да — тоже думал к обычному пылесосу моторов навесить :)
0
нет :) во-всяком случае, та модель что у меня — Roomba Sage 4110 работает, по сравнению с обычным пылесосом, очень тихо.
0
Спасибо! Отличная и подробная статья!
0
согласен :) вот изучу плюсы и минусы рабочего изделия и можно свой начинать проектировать :)
0
ниже в статье, есть целый абзац, который объясняет, что была добавлена библиотека rosserial.
0
к сожалению, пока руки никак не дойдут поработать со стереозрением, хотя в планах это и есть (для начала, хотя бы купить две одинаковых камеры :)))
Для конкретных задач, похоже, лучше всё же использовать не штатный захват OpenCV, а кастомные решения.
Например, под Windows — можно попробовать библиотеку , а под Linux — .
Для конкретных задач, похоже, лучше всё же использовать не штатный захват OpenCV, а кастомные решения.
Например, под Windows — можно попробовать библиотеку , а под Linux — .
noonv