После того, как социального робота Qbo научили распознавать себя в зеркале оставался один шаг до распознавания другого робота Qbo.
Чтобы робот смог отличить своё отражение в зеркале от другого робота, разработчики реализовали, чтобы в процессе распознавания, светодиодный нос робота мигал случайным образом. Вероятность того, что два робота будут генерировать одинаковую последовательность вспышек очень низка и этим достигается успешное распознавание другого робота.


( Читать дальше )

Похоже, среди различных корпораций, тема роботизированных автомобилей, способных самостоятельно ориентироваться в обстановке на дороге (избегать препятствия: пешеходов, другие автомобили и т.п.), более чем популярна.
Самый известный пример подобной разработки — робот-автомобиль от Google.
Теперь и BMW подготовила свой вариант робота-автомобиля.

( Читать дальше )

Neato XV-11 — робот-пылесос от калифорнийской компании Neato Robotics.
Начало продаж Neato XV-11 состоялось в 2010 году ( $399).

( Читать дальше )

SLAM — Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной навигации и построения карты — метод, используемый роботами и автономными транспортными средствами для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути.

( Читать дальше )

ROS — (Robot Operating System) Операционная система для роботов — это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функционал для распределённой работы. Первоначально, ROS был разработан в 2007 году под названием switchyard в Лаборатории Искусственного Интеллекта Стэнфордского Университета для проекта (STAIR).
В 2008 году развитие продолжается в Willow Garage, Калифорнийском научно-исследовательском стартапе/институте/инкубаторе робототехники, совместно с более чем двадцатью сотрудничающими институтами.

Что же такое ROS?

( Читать дальше )

Перед самым Новым Годом, мне наконец-то доставили сенсор Kinect :)
Вот он, красавец:


( Читать дальше )

Оборудование предоставлено компанией Farnell, за что ей (и лично Ryan Gibson) большое спасибо!

Итак, мне в руки попала камера Logitech HD Webcam C270


( Читать дальше )

Shaun Edwards из SwRI (Southwest Research Institute) представил репозиторий ROS для управления промышленными роботами.

( Читать дальше )

Вот он — L-Motor Shield с незапаянными пин-экстендерами, но с запаянной серво-частью.
Для подготовки шилда к работе потребуются:

( Читать дальше )

Не так давно, озадачился сравнением производительности OpenCV на разных платформах, чтобы понять какого быстродействия следует ожидать от программы с компьютерным зрением.
Была написана небольшая утилита — opencv_benchmark

( Читать дальше )