OpenCV и работа с видео


Небольшой ликбез по поводу OpenCV и работы с видео.

OpenCV поддерживает множество способов захвата и записи видео на всевозможных аппаратных и программных платформах. При этом не используются какие-то его внутренние технологии, а задействуются возможности платформы и установленных на ней библиотек.

( Читать дальше )

U-CAT - эстонская робочерепаха


Бионический робот U-CAT, разработан в Центре бионики Университета г. Таллин (Эстония) (Centre for Biorobotics at the Tallinn University of Technology) и предназначен для обнаружения и фотографирования мест древних кораблекрушений и исследования океанских глубин.
Главной особенностью робота являются плавники, напоминающие плавники черепах.

( Читать дальше )
  • 0
  • 27 ноября 2013, 10:26
  • noonv
  • 1+1

OpenCV: Raspberry Pi vs BeagleBone Black



Видеозахват с нонеймовской web-камеры (отдаёт картинку в формате YUYV):
Raspberry Pi
320x240 - FPS 2
160x120 - FPS 11


BeagleBone Black
320x240 - FPS 4
160x120 - FPS 18


Результаты opencv_benchmark на RaspberyPi Model B (от LoAP)

( Читать дальше )

PETMAN почти готов к выполнению служебных обязанностей


Робот-андроид PETMAN, от Boston Dynamics готов к выполнению своих служебных обязанностей — тестированию спецодежды.
На видео, PETMAN тестирует костюм химической защиты.

( Читать дальше )
  • +1
  • 6 апреля 2013, 09:57
  • noonv
  • 1+1

Intel Perceptual Challenge - отправка камеры обратно Intel-у


На прошлой неделе, удалось таки отправить камеру обратно Intel-у. Вышло несколько заморочено и если кто — так же, как и я мучается этим вопросом — расскажу как получилось :)
Сначала, я искал у кого бы проконсультироваться по этому вопросу, но не нашёл и пришлось разбираться по ходу дела.
действовал так:

( Читать дальше )
  • 0
  • 2 апреля 2013, 21:42
  • noonv
  • 1+1

Нужна ли открытая платформа для роботов?

На мой взгляд, вопрос создания открытой и доступной для повторения/приобретения робо-платформы давно назрел.
И последние события:
* поход на конференцию в Сколково, где, в основном, были представлены роботы на базе LEGO или других готовых платформах,
* пост на хабре — Домашний робот должен стоить $2999 (я отписал автору поста в личку с предложением сотрудничества, но он, видимо, слишком занят),
* переход Willow Garage на коммерческую основу и неясности судьбы ROS.
Убеждают меня, что уже давно пора действовать. Объединить усилия и собрать в одном месте открытые и доступные модули/платформы для создания роботов.

Предлагаются следующие доступные ресурсы:
площадка для общения — форум,
площадка для работы — openrobot.ru — там пока заглушка и тестовая доку-вики (возможно есть предложения о том, что лучше развернуть на этом сайте: media-wiki, redmine или что-то другое?)

Здесь или на форуме хотелось бы узнать ваши мысли по данному поводу и ваше видение ситуации.
Спасибо!

Intel прислала сенсор CREATIVE Interactive Gesture Camera


В рамках конкурса — Perceptual Computing Challenge, Intel таки, прислала камеру CREATIVE Interactive Gesture Camera.
Да, всего на 60 дней, но совершенно бесплатно (при этом — курьером FedEx прямо на дом).
Камера была доставлена спустя ровно 7 дней после отправки заполненной PDF-ки с заявлением(loan).

Открываем коробку и находим упаковку с камерой:

( Читать дальше )
  • 0
  • 4 февраля 2013, 09:42
  • noonv
  • 3+3

Intel Perceptual Computing SDK

На поле естественных интерфейсов и Perceptual Computing выходит компания Intel.


Perceptual Computing — это технология, позволяющая пользователю взаимодействовать с устройствами, используя естественные для человека способы: голосовые команды, движения рук, мимика лица и т.п.


На 3D-сенсор Kinect от компании Microsoft, компания Intel отвечает своей камерой CREATIVE Interactive Gesture Camera™ и Intel Perceptual Computing SDK.

( Читать дальше )

Компьютерное зрение на Wi-Fi роутере TP-LINK TL-MR3020 при помощи tinycv


Чего уже только не сделали на малыше TP-LINK TL-MR3020!
Ведь, это действительно доступный крохотный одноплатник на базе Linux с Wi-Fi, Ethernet, USB и UART-ом на борту (и несколькими GPIO).
Простой робот телеприсутствия, система для умного дома и многое-многое другое.
Как помним, в прошивке OR-WRT — уже идёт утилита mjpg_streamer, которая может захватывать кадр с веб-камеры,
сжимать его в JPEG (если камера отдаёт кадры в формате YUYV) и отдавать кадр в сокет.

( Читать дальше )