доступна для загрузки Arduino 1.0. Скачать.

Релиз вносит небольшие, но важные изменения среды Arduino и его ядра, а также добавляет множество дополнительных возможностей.

( Читать дальше )

О роботе Qbo, здесь уже подробно писали.
Это милый социальный робот на базе открытого ПО (Linux и ROS).
Недавно появилось видео, на котором робот учится распознавать самого себя в зеркале:

( Читать дальше )

Electric Emys — релиз от 30 августа 2011 — четвёртый дистрибутив ROS.
Electric Emys содержит стабильные версии библиотек arm_navigation и PCL, а так же расширяет поддержку новых платформ, таких как Android и Arduino.

( Читать дальше )

Kinect, в очередной раз доказывает всем, что область его использования намного шире, чем просто игровой контроллер:

японская компания Yaskawa Electric, на выставке International Robot Exhibition 2011 продемонстрировала дистанционное управление своим роботом SmartPal VII, при помощи Kinect-а.

( Читать дальше )

Заменять человека при выполнении тяжёлых или рутинных занятий — это основная работа роботов.
В сельском хозяйстве, такой работы более чем в избытке: обработка земли, посадка, прополка и, наконец, сбор урожая.
Так что нет ничего удивительного, что уже есть и будут продолжать появляться самые разные роботы-садовники и прочие робо-работники колхозов и ферм :)
Стартап Harvest Automation

название харвестер, прочно ассоциируется с Рэд-айлертом и Дюной :)

(основанный ветеранами робототехнической области, в т.ч. — Joe Jones — одного из изобретателей робота-пылесоса iRobot) начал тестирование робота, который умеет очень быстро переносить горшки или вёдра любого размера, а затем аккуратно расставлять их в ряды на заданном расстоянии друг от друга.

( Читать дальше )

Прошёл один год с момента появления в продаже сенсора Microsoft Kinect. Более 10 миллионов проданных устройств, меняют не только мир цифровых развлечений, но и мир любительской робототехники.

( Читать дальше )

Оглавление
1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. Установка.
3. Hello World.
4. Загрузка картинки.
...
29. Интегральное изображение
30. Трансформация изображения — аффинные преобразования, гомография
31. Типы данных OpenCV — хранилище памяти, последовательность
32. Нахождение контуров и операции с ними

Контурный анализ — это один из важных и очень полезных методов описания, хранения, распознавания, сравнения и поиска графических образов/объектов.

Контур — это внешние очертания (обвод) предмета/объекта.

При проведении контурного анализа:
* полагается, что контур содержит достаточную информацию о форме объекта;
* внутренние точки объекта во внимание не принимаются.

( Читать дальше )

Содержание

1. Установка и настройка переменных окружения ROS

Описание: Этот урок показывает установку и настройку переменных окружения ROS.

( Читать дальше )

* процессор — TI AM3358 ARM Cortex-A8 (700 MHz)
* 256MB of DDR2
* On-chip Ethernet, not off of USB
* serial/JTAG через один кабель (FTDI)
* Выводы GPIO 3.3V I/Os на стандартных пинах с шагом 2.54 мм (0.1″)
* размеры: 8.6 x 5.3 см (3.4" x 2.1")

Заявленная стоимость платы — $89.

( Читать дальше )

Содержание

1. Использование rxconsole и roslaunch

Описание: Данный урок знакомит с использованием таких полезных утилит ROS, как rxconsole и rxloggerlevel для отладки, и roslaunch для запуска нескольких узлов одновременно.


( Читать дальше )