0
Не совсем понятно мне. Как с помощью визуально метода VSLAM (с помощью одной камеры) можно определить расстояние до объектов.
С помощью метода SLAM на основе данных от лазерного дальномера понятно как. С помощью двух камер тоже понятно (построение карты).
Объясните пож. или если можно кинте ссылку где доступно объясняется.
avatar

sergkyrnosov

  • 25 декабря 2013, 08:43
0

Возможность автономной локализации имеет очень важное значение для автономных роботов, которые должны адаптироваться к окружающей среде. В робототехнике, этот метод известен как SLAM (Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной навигации и построения карты). SLAM, может быть реализован различными алгоритмами, в 2D или 3D-среде, используя различные типы датчиков (лазерные дальномеры, гидролокаторы, одометрию, веб-камеры и т.д.).

С помощью веб-камеры, какой алгоритм используется, VSLAM — Visual SLAM — визуальный SLAM — реализация метода SLAM на основе методов компьтерного зрения?
avatar

sergkyrnosov

  • 23 декабря 2013, 12:00
0
Не как немогу установить связь с этим устройством.
Находися, ввожу пин, все определяется, но то порт не появляется, то появляется, но он из программы терминал недоступен, то появляется два порта в свойства написано один входящее соенинения другой исходящие (картнку на форуме размещвл).
Как заставить это работать, помогите?
avatar

sergkyrnosov

  • 30 мая 2012, 21:21