0
А как тогда установить хотя бы turtlesim?
У меня имеется одноплатник (arm7) с ArchLinux.
Ставил по второму методу отсюда.
avatar

solarplexus

  • 13 декабря 2013, 11:15
0
Здравствуйте.
Пытаюсь установить rxtools, но пока не понятно как это правильно делать.

$ rosdep install rxtools
ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query
Missing resource rxtools
ROS path [0]=/opt/ros/groovy/share/ros
ROS path [1]=/opt/ros/groovy/share
ROS path [2]=/opt/ros/groovy/stacks

Это значит, что нужно исходники качать и указывать путь в ROS_PACKAGE_PATH?
avatar

solarplexus

  • 13 декабря 2013, 10:35
0
Фу, как не прилично. Зигу кидает.
avatar

solarplexus

  • 25 октября 2012, 18:14
0
Спасибо! Теперь прояснилось (:
Это объясняет, почему аналоговый вход идет в обход триггера Шмитта.
avatar

solarplexus

  • 23 октября 2012, 20:08
0
Спасибо! Теперь прояснилось (:
avatar

solarplexus

  • 23 октября 2012, 20:05
0
И еще вопрос.
Какое максимальное напряжение можно пропустить через полевик в Open-drain режиме?
avatar

solarplexus

  • 23 октября 2012, 19:17
+1
Практически, идеальная статья!
К примеру, я не знал для чего режим Open-Drain и как его юзать. Оказывается, это невероятно удобно!
Спасибо тебе, burjui, за то, что нашел время все это описать!

Вопрос. Как работает триггер Шмитта, и почему он применяется в USART'е в RX?
avatar

solarplexus

  • 23 октября 2012, 18:51
+1
В этой статье первый байт с битом R/W описывается как 9 бит + 10-й ACK. Вы, случайно, не ошиблись на один бит? В других статьях описывается следующий порядок:
| S | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |R/W|ACK|…
а не
| S | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |R/W|ACK|… как в этой статье
Как правильно будет?
avatar

solarplexus

  • 19 октября 2012, 07:54