Лекции Виктора Ашика (по полтора-два часа): операционные системы; архитектура ЭВМ; устройство GNU/Linux; системы хранения данных; файловые системы; сети и протоколы; виртуализация; безопасность.




( Читать дальше )

Настало время рассмотреть существующие программные решения для разработки, управления и программирования роботов.

ROS
www.ros.org

ROS (Robot Operating System) – это программное обеспечение с открытым исходным кодом (лицензия BSD – т.е. возможно использовать и модифицировать программу под свои задачи, в т.ч. в коммерческих целях).

( Читать дальше )

Здесь мы уже сообщали, что компания Gostai проводит конкурс (с 15 сентября по 15 декабря). На создание OpenSource-проектов с использованием URBI.
И вот наконец, конкурс завершён!

( Читать дальше )

Глаз состоит из 4 ИК-светодиодов и 4 пар фототранзиторов.
По-существу, он упрощённо моделирует глаз насекомых (разумеется, без учёта светодиодов :)

( Читать дальше )

Настала пора Arduino поуправлять моторчиками :)

Для этого воспользуемся самым популярным драйвером, используемым для управления моторчиками – микросхемой L293D.

L293D содержит два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности. Имеет две пары входов для управляющих сигналов и две пары выходов для подключения электромоторов. Кроме того, у L293D есть два входа для включения каждого из драйверов. Эти входы используются для управления скоростью вращения электромоторов с помощью ШИМ (PWM).

( Читать дальше )

В продолжение Arduino Pin Mapping
Т.к. ноги микроконтроллера напрямую соответствуют выходам Arduino/Freeduino — можно для наглядности приклеить к МК вот такой стикер (здесь можно скачать в формате PDF):

должно получиться очень здорово и наглядно:


По материалам:
http://mk90.blogspot.com/2009/06/arduino-atmega.html
автор идеи:
http://todbot.com/blog/2009/05/23/arduino-chip-sticker-label/
http://todbot.com/blog/2009/05/26/minimal-arduino-with-atmega8/

Для того, чтобы постоянно не лазить в документацию я вырезал оттуда картинку платы:


( Читать дальше )

У нас уже была серия статей про программирование Arduino/Freeduino/CraftDuino. Там мы рассмотрели структуру программы, константы и специфичные для Arduino функции, которые собственно и составляют язык Wiring.

Теперь же настала пора практических занятий :)

0. Начало

Пожалуй, всё же стоит обозначить элементы управления Arduino IDE


( Читать дальше )

Итак, серия статей по программированию Arduino:
1. Программирование Arduino — введение
2. Структура программы, константы
3. Цифровой ввод/вывод
4. Аналоговый ввод/вывод
5. Дополнительные функции ввода/вывода
6. Работа со временем
7. Математические функции
8. Псевдослучайные числа
9. Последовательная передача данных
10. Прерывания
11. EEPROM
12. Cоздание своей библиотеки

Arduino/CraftDuino и PROTEUS
Arduino/CraftDuino и WinAVR — программируем на чистом С

так же все статьи можно скачать одним файлом: program_arduino.zip

книга: Блокнот программиста Arduino (PDF 1.3 Mb)

Приятного чтения!