и как всегда — Arduino рулит :) Причём, в прямом смысле :) В данном случае — Arduino, модуль VRbot (Voice Recognition Module — модуль распознавания голоса) и MP3 Trigger (модуль для проигрывания mp3) используются для голосовой активации робота пылесоса Roomba 530.
Супер! :)

0x0 — введение
0x1 — разбираем :)
0x2 — знакомимся с программной частью
0x3 — формат прошивки
0x4 — модифицируем файловую систему
0x5 — пишем первую программу
0x6 — последовательный порт
0x7 — заключение
Превращаем ADSL-модем в Ethernet-шилд

За окном 31-е декабря. Стругаются салаты оливье, чистятся мандарины… — в общем, всё сигнализирует о том, что приближается Новый Год.
Поэтому, первым делом, поздравляю Всех с Наступающим! Пусть в Новом Году всё будет хорошо :)
Впереди Новый Год, а значит, и целых 10 дней новогодних каникул.
А теперь к сути: есть предложение, чем же можно заняться этими длинными зимними вечерами :)
В недавней статье "Мозги для робота" были перечислены возможные варианты, что можно использовать в качестве «мозга» робота. И самым последним был вариант:
робот из переделанного устройства

Вот это направление я и предлагаю рассмотреть :)
А Вам предлагаю присоединиться к этому небольшому исследованию :)


( Читать дальше )

Выбор самой главной части любого робота — его мозга — это очень важный и ответственный этап его построения.

Рассмотрим возможные варианты:
(как и любая попытка классификации — это довольно спорный и неполный список, но, как основа для дальнейшей работы, сойдёт и такой :))


( Читать дальше )

Глаз состоит из 4 ИК-светодиодов и 4 пар фототранзиторов.
По-существу, он упрощённо моделирует глаз насекомых (разумеется, без учёта светодиодов :)

( Читать дальше )

( Читать дальше )