Исследователи из Лаборатории реконфигурируемой робототехники (Федеральный технологический институт, Лозанна, Швейцария) и Лаборатории адаптивной робототехники (Университет Осаки, Осака, Япония) сконструировали партию трёхногих мини-роботов, которые могут копировать поведение общественных насекомых (прототип — муравьи рода Одонтомахус (Odontomachus)).

( Читать дальше )

Модуль датчика линии позволяет роботу уверенно следовать вдоль линии.
В основе — сборка из восьми датчиков: оптопара TCRT5000.

( Читать дальше )

Забавного Голодного Робота, поедающего монетки, можно сделать из цилиндрической банки от чипсов Pringles, контроллера Arduino, сервомашинки и ИК-датчика.

Код для Arduino

( Читать дальше )

На фоне новостей о проекте AR-гарнитуры North Star от компании Leap Motion, уместно вспомнить об их основном продукте — контроллере Leap Motion (рус. скачкообразное движение), который представляет собой USB-устройство, отслеживающее в области пространства над собой движение рук, пальцев и карандашей, ручек.

Как видно по фотографиям прототипа экспериментальной платформы Project North Star — для отслеживания рук пользователя там так же используется контроллер Leap Motion — только закрепляется он над головой таким образом, чтобы его рабочая область приходилась как раз перед пользователем.

( Читать дальше )

Чтобы измерить, частоту вращения своих моторчиков, можно собрать бесконтактный тахометр, который использует для своей работы инфракрасное излучение.

( Читать дальше )

Очень подробное видео, показывающее изготовление самодельного кофейного столика с RGB-подсветкой.
Для изготовления самого столика использовались стекло, панели из МДФ и сосновые бруски.
Для электронной начинки, понадобились:
контроллер Arduino Mega,
RGB-светодиоды WS2812B (9х5),
доработанные ИК-датчики,
Bluetooth-модуль (для управления подсветкой при помощи специального Android-приложения).

Схема подключения:

( Читать дальше )

Автор использовал контроллер Arduino Nano для подачи напряжения от двух литиевых аккумуляторов на катушки через мощный полевой транзистор — MOSFET (IRF3205).
Прохождении снаряда через катушку (для её отключения) — контролируется ИК-сенсором, состоящим из ИК-светодиода и ИК-фототранзистора.

( Читать дальше )

Я частенько делаю роботов или игрушки на основе Arduino или подобных плат. И конечно хотелось управлять всем этим. Вариантов много, но я выбрал и опробовал три.


( Читать дальше )

Это очень простой робот, который может следовать за объектом.
В качестве датчиков используется ИК-фотодиод, который принимает отражённое излучение от ИК-светодиода.
Когда ИК-сенсор получает отражённый от объекта сигнал, то он открывает транзистор, который управляет соответствующим двигателем.
Таким образом, если сработают два датчика, то включатся оба двигателя и робот будет двигаться вперёд. Если же объект перемещается влево или вправо, то один двигатель выключится, а второй включится — поворачивая тем самым робота для отслеживания объекта.

Принципиальная схема робота:

( Читать дальше )

Используя плату с ИК-интерфейсом (Pi-Mote IR control board), Dan Aldred научил одноплатный компьютер Raspberry Pi управлять четырёхногим роботом Roboquad™ от компании WowWee.
Программа для управления, реализована на Python с использованием PyGame.

( Читать дальше )