FET11 (Budapest) — ECCE Human Robot presented by Hugo Gravato Marques

ECCEROBOT (Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot) — робот с человеческой анатомией, сделанный полностью из поликапролактона (как и наша клешня).

Ссылки:
eccerobot.org

По теме:
Поликапролактон — трюки и штуки
Манипулятор-клешня из поликапролактона

Решил, тут, построить что-нибуть роботовское из ПКЛа. Долго думать не пришлось – давно хотел манипулятор=)
Сразу оговорюсь — решил ПОЛНОСТЬЮ отказаться от продумывания и делать всё от балды. Чистая импровизация и полнейшее прототипирование мыслепотока=)
Поплатился. И не единажды=\.
Расскажу всё как было со всеми граблями и промахами.

Далее ЗДОРОВЕННЫЙ, ПОДРОБНЫЙ фотоотчёт о постройке + видео испытаний

( Читать дальше )

Про ПКЛ мы уже не раз писали — какой это крутой, гибкий и безотходный материал, пришло время вдохнуть конкретики в эти слова. На днях мы закончили клешню — обросли толстым слоем экспириенса и сейчас начнём им активно делиться =)
Лепить и гнуть это ещё не всё — можно не только это, не только руками и не только ажурные формы и плавные линии – листы, пластины, уголки, трубы, оси, валы, подшипники скольжения, шестерни и прочие индустриально технологичные вещи можно изготовить — прям на столе используя абсолютный минимум инструментов.

( Читать дальше )

Итак, Скорпионоид или что я сотворил из чудо пластика, CraftDuino и набора Starter kit + сервы… получилось простенько, но как говорится — со вкусом. Самое сложное в нашем деле — как всегда — идея!



( Читать дальше )

Пару месяцев назад мы обьявили миру что идеальная тара для ПКЛ найдена…
Но только для килограмма да и тот смотрелся как-то колхозно =\
Решили что нужна Линейка Продукции с Дизайном!
С линейкой всё просто — оставляем пробник 50гр, с киллограммом вроде решили,
добавляем полукилограммовую упаковку и всё пихаем по вёдрам — делов-то=)
Но в нашей деревне обнаружилась напряжёнка не только с тарой под килограмм но и под всё остальное и дело как видите затянулось =\

Пока поиск редких образцов ведёрок продолжался решили занятся Дизайном =)
Насчёт себя особых иллюзий не питали — сразу обратились к Профессионалам =)
И вот итог дооолгих споров подгонок и поправок:


( Читать дальше )

Я — программист, увлёкся электроникой несколько месяцев назад и недавно открыл для себя робототехнику. Это область оказалась настолько интересной, что я просто не мог удержаться, и решил сделать что-нибудь, что хотя бы с натяжкой можно было бы назвать роботом. После долгих размышлений выбор пал на шестиногого «паучка».


( Читать дальше )

В посте про поликапролактон мы сразу сказали, что форма выпуска в пакетиках — это временная мера. И вот мы думали и искали куда бы запихнуть этот чудо-пластик.
Остановились на пластиковых вёдрах.
Но найти вёдра такого объёма, чтобы в него поместился килограмм пластика, оказалось совсем непросто! Поиски продолжались и нам даже пришлось купить несколько лодочек-корыт селёдки (которую, разумеется, пришлось съесть) чтобы примериться и к такому формату :)
И вот, наконец, идеальная тара найдена :)

( Читать дальше )

Очень интересный проект шагающего робота.
контроллер — Arduino;
механика — пластик поликапролактон и сервомашинки

( Читать дальше )

Видеоролик показывает, насколько удобно использовать поликапролактон (ПКЛ) для изготовления шасси робота.


( Читать дальше )

Не так давно я уже похвастался, что мою(и Zoltberg-а) статью про Arduino — «Веб-камера на сервоприводах» опубликовали в журнале Хакер. Статья уже выложена на их сайте и её можно прочитать здесь.

Вкратце расскажу про создание такой камеры.

( Читать дальше )