Роботизация сортировки перерабатываемого мусора по тактильным ощущениям


Исследователи Массачусетского технологического института (Computer Science and Artificial Intelligence Lab) и Йельского университета (School of Engineering and Applied Science) разработали способ роботизированной сортировки перерабатываемого мусора с использованием классификации отходов при помощи тактильной обратной связи.
Робот-манипулятор оснащается специальным захватом, который «на ощупь» определяет тип мусора (бумага/пластик/металл).

( Читать дальше )

Самодельный комнатный замок на радиоуправлении


Видео показывает, как превратить обычную металлическую задвижку в замок на радиоуправлении.

( Читать дальше )

Ugo - телеуправляемый робот для помощи со стиркой


Ugo — это телеуправляемый робот-помощник от японской компании Mira Robotics. Главное предназначение робота — помогать со стиркой белья. Он должен помогать доставать, развешивать и складывать постиранные вещи.
Управление роботом будет осуществляться удалённо специальным оператором.
В 2020 году, на основе таких роботов, Mira Robotics планирует запустить коммерческий сервис, который будет работать по подписке.

( Читать дальше )

Auto-Keras - библиотека для AutoML


Auto-Keras — это библиотека с открытым исходным кодом для Автоматизированного машинного обучения (Automated Machine Learning (AutoML)).

Auto-Keras предоставляет функции для автоматического поиска архитектуры и гиперпараметров моделей глубокого обучения.

( Читать дальше )

Cheeseborg - робот для изготовления сэндвичей с сыром на гриле


Cheeseborg — это робот, который изготавливает сэндвичи с сыром и даже поджаривает их при помощи электрического гриля.

( Читать дальше )

Автоматизация стола IKEA SKARSTA при помощи Arduino

Автоматизация стола IKEA SKARSTA при помощи Arduino
Сейчас становится очень распространённой практика работать за столом стоя, но ноги рано или поздно устают и всё равно приходится садиться. Поэтому, очень удобны столы с возможностью регулировки высоты, такие как IKEA SKARSTA. Чтобы поднять или опустить этот стол, нужно вращать специальную рукоятку, расположенную спереди. Разумеется, вращать ручку многим совсем не хочется, но ведь процесс изменения высоты стола можно автоматизировать.
Martin Mihálek сделал автоматическую систему регулировки высоты стола IKEA. Для этого, он заменил рукоятку на моторизованную систему, которая может опускать и поднимать стол. Для удобства использования, к столешнице крепится специальная панель управления с цифровым дисплеем, который показывает текущую высоту стола и позволяет пользователю устанавливать и вызывать заданные позиции.

( Читать дальше )

Робот на Arduino умеет варить яйца на завтрак


James Bruton сделал робота для варки яиц на завтрак.
В качестве мозгов используется контроллер Arduino Mega, который считывает температуру воды (при помощи герметичного датчика температуры DS18B20) и определяет момент её закипения.
Для погружения яйца в воду используется металлическое сито, которое перемещается при помощи двух сервопривомашинок и двигателя с энкодером, который и опускает яйцо в воду.

( Читать дальше )

Автомат для сплющивания алюминиевых банок


Забавный автомат для сплющивания алюминиевых банок.
Главую работу выполняет линейный актуатор, который давит банку о стальную направляющую, после чего сплющенная банка падает в приёмную корзину.
Для контроля втягивания актуатора и наличия банок — используются концевые и оптические датчики, которые управляются одноплатным компьютером Raspberry Pi.
Если оптический датчик не видит банку в бункере, то работа машины останавливается.

( Читать дальше )

Disney Research пробуют создавать каркасы роботов из гнутой проволоки


Disney Research представили специальную технологию для проектирования проволочных каркасов для роботов.
Проволочные конструкции обладают массой преимуществ — они упруги, легки, долговечны и могут быть изготовлены (согнуты) за нескольких минут (с помощью специальных гибочных станков с ЧПУ).
В качестве входных данных алгоритм принимает строение робота и его возможные движения, а выдаёт расположение и тип проволочных сгибов, которые позволяют реализовать эти движения.

( Читать дальше )

ZenXY - плоттер по песку на Arduino


ZenXY — учебный проект по созданию плоттера по песку.
Идея проекта уже знакома — рисование сада Дзэн при помощи металлического шарика, который приводится в движение магнитом, который перемещается по схеме ЧПУ (шаговыми двигателями), управляемым контроллером Arduino.

( Читать дальше )