По результатам тестирования нашего более широкими массами, была выявлена одна досадная бага =( Проявлялась она в том, что на некоторых платах не работало одно направление канала Motor1, а шаговик крутился только в одну сторону.
Проявляется не всегда. Плавающий, такой, жирный глючок =(