В журнале Bioinspiration & Biomimetics, опубликовано описание бионической имитации вибрисс – осязательных механочувствительных рецепторов млекопитающих.

Вибри́ссы (лат. vibrissae, от лат. vibro — колеблюсь, извиваюсь; в обиходе — усы) — осязательные механочувствительные длинные жёсткие волосы многих млекопитающих, выступающие над поверхностью шёрстного покрова.
Основание каждой вибриссы погружено в волосяную сумку, к которой подходят сотни нервных окончаний. Каждой вибриссе отведён свой участок в мозгу.

Биоинспирированный сенсор позволяет улавливать потоки воздуха или воды и создавать двумерные реконструкции объектов.

( Читать дальше )

Про самодельный датчик цвета мы уже писали, так что идея использовать RGB-светодиода (или нескольких цветных светодиодов) для поочерёдного освещения объекта и считывания на фоторезисторе напряжения с последующим выбором наилучшего отклика — не нова.
Однако, попытка сделать реальную «фотошоповскую пипетку» (Eyedropper) продолжает ждать своего воплощения :)

( Читать дальше )

Гуляя по просторам интернета под пиво, наткнулся на интересный проект. Там препятствия обнаруживаются за счет емкости между ними и антенной. Как я понял, ребята уже собрали и отладили эту штуку. Схема выдает на выходе импульс длиной тем меньшей, чем более плотные предметы находятся рядом. Т.е. эта штука реагирует на все, что плотнее воздуха.

Здравствуйте, подключив 10 датчиков температуры DS18B20 контроллер считывал данные только с трех. Отключив эти три датчика у меня заработали другие 5 шт. Такое чувство что некоторые датчики перебивают сигнал других. В чем проблема, почему они работают не правильно?


( Читать дальше )

Первый мой робот.

( Читать дальше )

Рассмотрим ещё один вариант ИК-датчика измерения расстояния SHARP — GP2Y0A02YK0F.
Именно такой сенсор часто и удобно применяется в робототехнике (например, в «Poor Man's Lidar» — PML — «лазерном дальномере бедных»)

( Читать дальше )

Рассмотрим ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04 (Ultrasonic ranging module HC-SR04).

( Читать дальше )

SHARP-GP2Y0A710K0F — это ИК-датчик измерения расстояния с большим диапазоном определения:
от 100 до 550 см
и работающий по принципу триангуляции.
Подробнее про датчик можно прочитать в заметке — Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F
— там рассмотрены характеристики датчика и написан скетч, считывающий напряжение выдаваемое сенсором с аналогового входа контроллера Arduino/CraftDuino.
Теперь же, рассмотрим пересчёт напряжения датчика в расстояние до объекта.

( Читать дальше )