Vijay Kumar из лаборатории GRASP Lab, University of Pennsylvania рассказывает о знаменитых мини-квадрокоптерах.

По теме:
Синхронный полёт мини-квадрокоптеров

Показательное выступление 20 мини-квадрокоптеров

Испытания миниатюрных летательных аппаратов широкого спектра применения, в лаборатории GRASP Lab, University of Pennsylvania.

( Читать дальше )

Всем привет давно я ничего не писал, но работа над wiicopter'ом продолжается.
Чуть больше месяца назад я заказал с dealextrime контроллеры для wii. Спустя ровно 21 день они приехали ко мне. По внешнему виду мне очень понравился нунчак прям из рук выпускать не хотелось, думал если получится подключить к ардуйне закажу ещё один. Но хорошо что не заказал) Сразу скажу если вы задумали тоже построить вии коптер покупать китайские подделки под вии-контроллеры не стоит. Сейчас китайцы поняли что эти контроллеры стали пользоваться бешеной популярностью и стали экономить на чипах. К примеру мне в чаке пришел чип совсем без маркировки и в итоге я у меня не получилось с него с читать данные, вроде он инициализируется но всё время приходят одни и те же цифры.

Для полётов достаточно одного гироскопа, о нём и расскажу.


( Читать дальше )

Проект называется «Распределённый летающий строй(массив)» (Distributed Flight Array — DFA).
Единицей этого массива является отдельный робот — плоский шестиугольник с воздушным винтом в центре.
Самое интересное в том, что отдельный робот хоть и в силах поднять себя в воздух, но не сможет нормально летать, т.к. угол атаки винта не регулируется.

( Читать дальше )