FreeBOT - роботы-шары могут создавать структуры различных форм


На Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS), китайские исследователи (The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen) продемонстрировали роботов FreeBOT.
Роботы представляют собой металлические сферы, внутри которых размещены контроллер, аккумулятор, два двигателя и постоянный магнит, который позволяет роботам притягиваться друг к другу.

( Читать дальше )

Часы на Arduino отображают время с помощью стальных шариков


Eric Nguyen собрал оригинальные часы, которые показывают время с помощью стальных шариков (располагаются в виде семи сегментов дисплея).

( Читать дальше )

Shift4Me - автоматический переключатель велосипедных скоростей на Arduino


Чтобы комфортно ездить на велосипеде — важно сохранять постоянным удобный каденс (частота вращения педалей). Для этого приходится переключать скорости вручную.
Однако, приложив немного усилий — можно сделать самодельное устройство для автоматического переключения велосипедных скоростей.

( Читать дальше )

M-Block - самособирающиеся робо-кубы из MIT


Исследователи MIT из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL), создали самособирающихся робо-кубы M-Block, которые умеют кувыркаться и сцепляться друг с другом.

( Читать дальше )

Автомат на Arduino для игры в шахматы при помощи голосовых команд


В основе автомата — контроллер Arduino Mega, который перемещает шахматные фигуры при помощи пары шаговых двигателей и электромагнита.
Голосовое управление реализуется при помощи Android-приложения Arduino Voice Control, которое распознаёт голосовые команды и передаёт информацию на контроллер Arduino Mega при помощи Bluetooth-модуля HC-05.
Контроллеру Arduino остаётся только распарсить команды и управлять шаговыми двигателями, чтобы фигуры «магическим образом» перемещались по шахматной доске.

Устройство механизма перемещения:

( Читать дальше )

Greeting Machine — робот для исследования социального взаимодействия


Greeting Machine (Приветствующая Машина) — это робот, который почти ничего не делает, потому что он разработан для исследований социального взаимодействия между роботом и человеком.
Сам робот представляет собой сферу по которой двигается маленький шарик. Это делает робота абстрактным объектом, который совсем не похож на людей, животных, предметы быта или какого-то знакомого робота (хотя, вот udatcha, сама структура чем-то напоминает робота BB-8 из Звёздных Войн).
Главная задача робота — передача приветствия с использованием минималистического движения. Чтобы получилось по-настоящему выразительное движение, к разработке жестов были приглашены эксперты по движению (хореограф, кукловод, аниматор).
Эксперименты с Приветствующей Машиной показывают, что она не только показывает движение, которое воспринимается как приветствие, но также с помощью жестов может вызывать как положительные, так и отрицательные переживания. Это указывает, что даже простой и абстрактный объект с очень ограниченным функционалом, с помощью жестов может создать опыт социального взаимодействия.

( Читать дальше )

ZenXY - плоттер по песку на Arduino


ZenXY — учебный проект по созданию плоттера по песку.
Идея проекта уже знакома — рисование сада Дзэн при помощи металлического шарика, который приводится в движение магнитом, который перемещается по схеме ЧПУ (шаговыми двигателями), управляемым контроллером Arduino.

( Читать дальше )

Dynablock - динамическое создание 3D-объектов


Исследователи из Университета Колорадо Боулдер и Токийского университета создали необычную систему 3D-печати — Dynablock, которая создаёт 3D-объекты, соединяя между собой специальные магнитные блоки.

Dynablock представляет собой массив из 24 x 16 двигателей (TTMotors TGPP06-D700), которые послойно сдвигают блоки (размером 9.4 мм) в нужное положение.
Управляет всем этим хозяйством — контроллер Arduino Uno, через сдвиговые регистры (74HC5959) и драйверы двигателей (TB6612FNG), а пользовательский интерфейс реализован в виде приложения на JavaScript (React.js, Node.js).

( Читать дальше )

Магнитная левитация на Arduino


Используя мощные неодимовые магниты, специальные магнитные катушки, датчики магнитного поля (датчик Холла) и, разумеется, контроллер Arduino — можно сделать левитирующий цветочный горшок (аналог Air Bonsai).

( Читать дальше )

Двумерная электромагнитная система перемещения


Изобретатель BetaChecker, собрал интересный проект своеобразного двумерного шагового двигателя из 288 вручную намотанных катушек, каждая из которых контролируется с помощью драйверов L293 и контроллера Arduino Mega. Теперь, если сверху поместить специальные салазки с установленными неодимовыми магнитами, то поочерёдно активируя катушки, можно приводить салазки в движение.

( Читать дальше )