M-Block - самособирающиеся робо-кубы из MIT


Исследователи MIT из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL), создали самособирающихся робо-кубы M-Block, которые умеют кувыркаться и сцепляться друг с другом.

( Читать дальше )

Автомат на Arduino для игры в шахматы при помощи голосовых команд


В основе автомата — контроллер Arduino Mega, который перемещает шахматные фигуры при помощи пары шаговых двигателей и электромагнита.
Голосовое управление реализуется при помощи Android-приложения Arduino Voice Control, которое распознаёт голосовые команды и передаёт информацию на контроллер Arduino Mega при помощи Bluetooth-модуля HC-05.
Контроллеру Arduino остаётся только распарсить команды и управлять шаговыми двигателями, чтобы фигуры «магическим образом» перемещались по шахматной доске.

Устройство механизма перемещения:

( Читать дальше )

Greeting Machine — робот для исследования социального взаимодействия


Greeting Machine (Приветствующая Машина) — это робот, который почти ничего не делает, потому что он разработан для исследований социального взаимодействия между роботом и человеком.
Сам робот представляет собой сферу по которой двигается маленький шарик. Это делает робота абстрактным объектом, который совсем не похож на людей, животных, предметы быта или какого-то знакомого робота (хотя, вот udatcha, сама структура чем-то напоминает робота BB-8 из Звёздных Войн).
Главная задача робота — передача приветствия с использованием минималистического движения. Чтобы получилось по-настоящему выразительное движение, к разработке жестов были приглашены эксперты по движению (хореограф, кукловод, аниматор).
Эксперименты с Приветствующей Машиной показывают, что она не только показывает движение, которое воспринимается как приветствие, но также с помощью жестов может вызывать как положительные, так и отрицательные переживания. Это указывает, что даже простой и абстрактный объект с очень ограниченным функционалом, с помощью жестов может создать опыт социального взаимодействия.

( Читать дальше )

ZenXY - плоттер по песку на Arduino


ZenXY — учебный проект по созданию плоттера по песку.
Идея проекта уже знакома — рисование сада Дзэн при помощи металлического шарика, который приводится в движение магнитом, который перемещается по схеме ЧПУ (шаговыми двигателями), управляемым контроллером Arduino.

( Читать дальше )

Dynablock - динамическое создание 3D-объектов


Исследователи из Университета Колорадо Боулдер и Токийского университета создали необычную систему 3D-печати — Dynablock, которая создаёт 3D-объекты, соединяя между собой специальные магнитные блоки.

Dynablock представляет собой массив из 24 x 16 двигателей (TTMotors TGPP06-D700), которые послойно сдвигают блоки (размером 9.4 мм) в нужное положение.
Управляет всем этим хозяйством — контроллер Arduino Uno, через сдвиговые регистры (74HC5959) и драйверы двигателей (TB6612FNG), а пользовательский интерфейс реализован в виде приложения на JavaScript (React.js, Node.js).

( Читать дальше )

Магнитная левитация на Arduino


Используя мощные неодимовые магниты, специальные магнитные катушки, датчики магнитного поля (датчик Холла) и, разумеется, контроллер Arduino — можно сделать левитирующий цветочный горшок (аналог Air Bonsai).

( Читать дальше )

Двумерная электромагнитная система перемещения


Изобретатель BetaChecker, собрал интересный проект своеобразного двумерного шагового двигателя из 288 вручную намотанных катушек, каждая из которых контролируется с помощью драйверов L293 и контроллера Arduino Mega. Теперь, если сверху поместить специальные салазки с установленными неодимовыми магнитами, то поочерёдно активируя катушки, можно приводить салазки в движение.

( Читать дальше )

ЧПУ для сада Дзэн на Arduino


Рисование сада Дзэн (сад камней) металлическим шариком. Для движения шарика по поверхности песка, используется магнит, перемещаемый при помощи двух шаговых двигателей, управляемых контроллером Arduino.

( Читать дальше )

Dtto - переконфигурируемый модульный робот на Arduino Nano


Dtto — интересный проект модульного переконфигурируемого робота, изготовленного на базе контроллера Arduino, при помощи 3D-печати.
Кроме контроллера Arduino Nano, для создания каждого модуля используются:
Bluetooth-модуль HC-06,
радио-модуль NRF2401+,
2 сервомашинки Tower Pro SG92R (MG92B) — для движения,
3 сервомашинки Tower Pro SG90 — для соединения,
RGB-светодиод WS2812,
24 магнита (неодимовый диск 4х3).

( Читать дальше )

Микророботы коллективно строят сложные структуры


В рамках программы DARPA — Open Manufacturing Program, SRI International работают над роем (swarm) микророботов (приводимых в действие магнитным полем), которые могут совместно строить макро-структуры.

( Читать дальше )