Видеопрезентация Samsung для выставки потребительской электроники СES 2021 (Consumer Electronics Show) показала домашнего мобильного робота Bot Handy.
Робот оборудован одним манипулятором, при помощи которого он сможет помогать с домашними делами: убирать бельё, загружать грязную посуду в посудомоечную машину, накрывать на стол и даже наливать вино.
Интересный проект по созданию робота-щупальце (continuum robot) на Arduino Mega.
В основе конструкции — серия секций, которые соединены универсальными шарнирами, которые позволяют секциям сгибаться (но не вращаться). Используя 10 секций, по сторонам которых протянут шнур, натягиваемый двумя сервомашинками — можно заставить щупальце сгибаться в разные стороны.
KAUDA — это открытый проект манипулятора, который можно изготовить при помощи 3D-печати.
Для повторения этого манипулятора понадобятся:
контроллер Arduino Mega,
четыре шаговых двигателя Nema 17,
сервомашинка MG996R (для запястья),
микромотор с редуктором (для захвата).
Исследователи из Dynamic Adaptive Robotic Technologies (DART) Lab (Georgia Institute of Technology) сконструировали робота, который умеет самостоятельно изменять тип своего передвижения, тем самым адаптируясь к разным условиям.
По ровной поверхности робот передвигается при помощи шести колёс, но если иму понадобится двигаться по пересечённой местности, то робот может при помощи манипулятора вытащить из своего грузового отсека дополнительные «ноги» и самостоятельно закрепить их на колёса, что позволит роботу увеличить свою проходимость.
С помощью роботов-манипуляторов и специальных приспособлений, в ресторане Robert Chicken (Каннам, Сеул, Южная Корея) автоматизировали приготовление курицы.
Стартап Hello Robot представил своего домашнего робота Stretch. Данный робот — это робо-платформа для создания домашнего робота и разработок решений для автоматизации бытовых задач.
Команда Festo bionics показала свои новинки в разработке бионических роботов: робота-птицу — BionicSwift и мобильную руку-манипулятор — BionicMobileAssistant.