Blue - робот-манипулятор из Беркли


Blue — новый робот-манипулятор, разработанный исследователями из Калифорнийского университета в Беркли.
В настоящее время, роботом можно управлять при помощи гарнитуры виртуальной реальности, но основная цель — это создание недорогой платформы (цена робота составит всего $5000), которая позволит обучать алгоритмы ИИ для контроля и управления роботом.

( Читать дальше )

Boston Dynamics показали новую версию робота-грузчика Handle


Boston Dynamics уже демонстрировали своего двухколёсного робота Handle, предназначенного для выполнения логистических операций. На этот раз — они его переделали и вместо двух манипуляторов — оснастили одним большим манипулятором с присосками, который позволяет захватывать и удерживать картонные коробки.

( Читать дальше )

BionicSoftHand и BionicSoftArm - пневматические манипуляторы от Festo Bionic


Команда Festo bionics представила свои новые разработки в области бионических манипуляторов — Бионическую руку BionicSoftHand и мягкий манипулятор — BionicSoftArm.

( Читать дальше )

Робот игрет на пианино при помощи скелетоподобной руки


Исследователи использовали 3D-печать полимерами различной жесткости, чтобы создать скелетоподобную роботизированную руку. Подобная структура из упругих материалов, возможно, позволит избежать необходимости во встраивании двигателей или исполнительных механизмов в каждое соединение, тем самым — упрощая конструкцию и экономя энергию.
Подключив скелетоподобную руку к роботу-манипулятору — её использовали для игры на пианино в нескольких разных стилях — от стаккато до глиссандо.

( Читать дальше )

Makrshakr - автоматизированный коктейль-бар


Makrshakr — это проект автоматизированного коктейль-бара, где в роли бармена выступает пара роботов-манипуляторов.
Через специальное приложение пользователь может не только заказать себе какой-нибудь классический коктейль, но и составить собственный: выбрать любимые ингредиенты, которые робот отмерит и смешает между собой.

( Читать дальше )

AMBIDEX - робот-манипулятор с механизмами на тросовом приводе


AMBIDEX — это робот-манипулятор построенный на механизмах с тросовым приводом.
Подобный подход позволяет разместить тяжелые приводы в корпусе и плечах робота, что делает сами руки существенно легче.

( Читать дальше )

OpenLH - открытый проект системы для биологических экспериментов


Используя робот-манипулятор uArm — можно собрать автоматизированную систему для проведения различных биологических экспериментов, которые программируются на Python и Blockly.

( Читать дальше )

Немецкий стартап Wandelbots получил инвестиции на систему программирования роботов при помощи жестов


Немецкий стартап Wandelbots получил $6.8 млн. инвестиций на свой проект программирования индустриальных роботов при помощи специальной куртки и жестов.

( Читать дальше )

Необычный манипулятор: много связей и один мотор


Израильские инженеры разработали необычный манипулятор — MASR (Minimally Actuated Serial Robot).
Эта оригинальная конструкция состоит из двигателя, который перемещается вдоль многосуставчатого рельса, что даёт, в итоге, перестраиваемый манипулятор.

Двигатель, может двигаться вдоль рельса, а так же изменять его форму в различных суставах «руки», что обеспечивает облегченную и модульную конструкцию манипулятора с потенциально «бесконечным» числом степеней свободы.

( Читать дальше )
  • 0
  • 10 октября 2018, 16:07
  • admin
  • 1

Роботизированный захват с переменным трением


Вдохновившись биомеханическими свойствами человеческих пальцев, исследователи из GRAB Lab (Йельский университет) разработали простой двухпальцевый захват с переменным трением.

( Читать дальше )