FreeBOT - роботы-шары могут создавать структуры различных форм


На Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS), китайские исследователи (The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen) продемонстрировали роботов FreeBOT.
Роботы представляют собой металлические сферы, внутри которых размещены контроллер, аккумулятор, два двигателя и постоянный магнит, который позволяет роботам притягиваться друг к другу.

( Читать дальше )

LiftTiles - модули меняющие форму, для создания прототипов интерфейсов помещения


LiftTiles — это концепция конструктивных блоков (модулей), которые умеют изменять свою форму и предназначены для прототипирования интерфейсов помещения.
Данные модульные блоки разработаны в Университете Колорадо в Боулдере и могут быть использованы для создания динамической мебели или структур для систем виртуальной/дополненной реальности.

( Читать дальше )

M-Block - самособирающиеся робо-кубы из MIT


Исследователи MIT из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL), создали самособирающихся робо-кубы M-Block, которые умеют кувыркаться и сцепляться друг с другом.

( Читать дальше )

Новый подход к сборке конструкций - робот BILL-E собирает большую структуру из маленьких элементов


Необычный подход к созданию конструкций предложили исследователи из MIT (Center for Bits and Atoms (CBA)): Jenett Gershenfeld, Amira Abdel-Rahman и Kenneth Cheung (теперь работает в NASA над проектом ARMADAS (Automated Reconfigurable Mission Adaptive Digital Assembly Systems) по созданию лунной базы при помощи роботов).

Ключевая идея заключается в существовании взаимосвязи между роботом и материалом, с которым он взаимодействует. Что даёт систему робот-материал, в которой невозможно отделить робота от конструкции, так они работают вместе как единая система.

( Читать дальше )

Dynablock - динамическое создание 3D-объектов


Исследователи из Университета Колорадо Боулдер и Токийского университета создали необычную систему 3D-печати — Dynablock, которая создаёт 3D-объекты, соединяя между собой специальные магнитные блоки.

Dynablock представляет собой массив из 24 x 16 двигателей (TTMotors TGPP06-D700), которые послойно сдвигают блоки (размером 9.4 мм) в нужное положение.
Управляет всем этим хозяйством — контроллер Arduino Uno, через сдвиговые регистры (74HC5959) и драйверы двигателей (TB6612FNG), а пользовательский интерфейс реализован в виде приложения на JavaScript (React.js, Node.js).

( Читать дальше )

Восьмиканальный датчик линии от Амперки


Модуль датчика линии позволяет роботу уверенно следовать вдоль линии.
В основе — сборка из восьми датчиков: оптопара TCRT5000.

( Читать дальше )

Необычный манипулятор: много связей и один мотор


Израильские инженеры разработали необычный манипулятор — MASR (Minimally Actuated Serial Robot).
Эта оригинальная конструкция состоит из двигателя, который перемещается вдоль многосуставчатого рельса, что даёт, в итоге, перестраиваемый манипулятор.

Двигатель, может двигаться вдоль рельса, а так же изменять его форму в различных суставах «руки», что обеспечивает облегченную и модульную конструкцию манипулятора с потенциально «бесконечным» числом степеней свободы.

( Читать дальше )
  • 0
  • 10 октября 2018, 16:07
  • admin
  • 1

Модуль USB-UART преобразователь от Амперки


Модуль USB-UART (в формате Troyka-модуля) является мостом между USB-портом компьютера и микроконтроллером, позволяя подключить к компьютеру любое устройство c последовательным интерфейсом UART.

( Читать дальше )
  • 0
  • 20 августа 2018, 12:09
  • admin
  • 1

Модуль усилителя класса D от Амперки


При необходимости наделения звуком своего робота или автоматики умного дома — может пригодиться этот усилитель, который можно подключить не только к цифро-аналоговому выходу контроллера, но и к телефону, плееру или ноутбуку.
В основе модуля — микросхема PAM8403 — 3 ваттный аудио-усилитель класса D.

( Читать дальше )

Модуль Н-мост от Амперки


Н-мост (H-bridge) — драйвер коллекторных двигателей (в формате Troyka-модуля)

H-мост нужен для подключения к микроконтроллеру коллекторных двигателей (моторов).

( Читать дальше )