M-Block - самособирающиеся робо-кубы из MIT


Исследователи MIT из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL), создали самособирающихся робо-кубы M-Block, которые умеют кувыркаться и сцепляться друг с другом.

( Читать дальше )

Новый подход к сборке конструкций - робот BILL-E собирает большую структуру из маленьких элементов


Необычный подход к созданию конструкций предложили исследователи из MIT (Center for Bits and Atoms (CBA)): Jenett Gershenfeld, Amira Abdel-Rahman и Kenneth Cheung (теперь работает в NASA над проектом ARMADAS (Automated Reconfigurable Mission Adaptive Digital Assembly Systems) по созданию лунной базы при помощи роботов).

Ключевая идея заключается в существовании взаимосвязи между роботом и материалом, с которым он взаимодействует. Что даёт систему робот-материал, в которой невозможно отделить робота от конструкции, так они работают вместе как единая система.

( Читать дальше )

Dynablock - динамическое создание 3D-объектов


Исследователи из Университета Колорадо Боулдер и Токийского университета создали необычную систему 3D-печати — Dynablock, которая создаёт 3D-объекты, соединяя между собой специальные магнитные блоки.

Dynablock представляет собой массив из 24 x 16 двигателей (TTMotors TGPP06-D700), которые послойно сдвигают блоки (размером 9.4 мм) в нужное положение.
Управляет всем этим хозяйством — контроллер Arduino Uno, через сдвиговые регистры (74HC5959) и драйверы двигателей (TB6612FNG), а пользовательский интерфейс реализован в виде приложения на JavaScript (React.js, Node.js).

( Читать дальше )

Восьмиканальный датчик линии от Амперки


Модуль датчика линии позволяет роботу уверенно следовать вдоль линии.
В основе — сборка из восьми датчиков: оптопара TCRT5000.

( Читать дальше )

Необычный манипулятор: много связей и один мотор


Израильские инженеры разработали необычный манипулятор — MASR (Minimally Actuated Serial Robot).
Эта оригинальная конструкция состоит из двигателя, который перемещается вдоль многосуставчатого рельса, что даёт, в итоге, перестраиваемый манипулятор.

Двигатель, может двигаться вдоль рельса, а так же изменять его форму в различных суставах «руки», что обеспечивает облегченную и модульную конструкцию манипулятора с потенциально «бесконечным» числом степеней свободы.

( Читать дальше )
  • 0
  • 10 октября 2018, 16:07
  • admin
  • 1

Модуль USB-UART преобразователь от Амперки


Модуль USB-UART (в формате Troyka-модуля) является мостом между USB-портом компьютера и микроконтроллером, позволяя подключить к компьютеру любое устройство c последовательным интерфейсом UART.

( Читать дальше )
  • 0
  • 20 августа 2018, 12:09
  • admin
  • 1

Модуль усилителя класса D от Амперки


При необходимости наделения звуком своего робота или автоматики умного дома — может пригодиться этот усилитель, который можно подключить не только к цифро-аналоговому выходу контроллера, но и к телефону, плееру или ноутбуку.
В основе модуля — микросхема PAM8403 — 3 ваттный аудио-усилитель класса D.

( Читать дальше )

Модуль Н-мост от Амперки


Н-мост (H-bridge) — драйвер коллекторных двигателей (в формате Troyka-модуля)

H-мост нужен для подключения к микроконтроллеру коллекторных двигателей (моторов).

( Читать дальше )

Интернет вещей - дополнение набора Йодо от Амперки


В дополнительный набор «Интернет вещей», входят пять новых компонентов, которые в сочетании с модулями из Йодо позволяют собрать семь новых экспериментов.

( Читать дальше )

Надувной модульный актуатор


Исследователи из NCCR (The National Centre of Competence in Research) (Швейцария), сконструировали модульный робототехнический актуатор, состоящий из трёх надувных модулей. Надувные модули могут вытягиваться и сжиматься, что приводит к изменению направление движения.
Несколько отдельных модулей можно соединять между собой и при этом они будут работать от одного источника питания и системы управления.

( Читать дальше )