Вот ссылка, чтобы было понятнее о чем речь
http://robocraft.ru/store/catalog/32
Насколько прочно в нем закреплен выходной вал?
Можно ли закрепить колесо непосредственно на валу?
Естественно никаких сверхестественных нагрузок, но минимум ардуино с батарейками

Что нужно:
— колесо для роликовых коньков
— подшипники — 2 шт.
— CD-ROM
— метизы
— CD-ROM разбирается и от него используется механизм для выдвижения лотка.
После сборки получается:


( Читать дальше )